无人机运动模糊图像复原技术

在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.     

鱼雷联接结构可靠性稳健优化设计

将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,提出了可靠性稳健优化设计方法.采用该方法对鱼雷螺钉联接结构和楔环联接结构进行了实例分析,并给出了仿真计算结果,为工程实际机械产品的可靠性稳健优化设计提供了理论依据.     

基于超导软件无线电的抗同址干扰技术

适应现代战争发展要求,军事通信装备集成度不断提高,通信系统同址干扰日益成为一个迫切需要解决的问题.详细分析了同址干扰的原理,对常用抗干扰技术进行深入讨论.研究超导软件无线电的最新发展,针对同址干扰的特点和软件无线电在抗干扰中的优势.重点介绍和分析超导软件无线电在抗同址干扰的应用原理,最后探讨其关键技术.     

基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

某型飞机大气数据系统设计

大气数据系统是重要的机载电子设备,其性能、精度直接关系到飞机的飞行安全.在介绍某型号飞机大气数据系统的软硬件体系结构的基础上,从三个方面深入研究了提高大气数据系统精度的途径:大气数据计算模型;基于BP神经网络的压力测量温度误差补偿方法;一种计算型静压源误差补偿方法.其大气数据系统系统性能稳定,结构紧凑,速度快,精度高,软硬件升级简单.试验证明其大气数据系统能很好满足某型号飞机的使用要求.     

基于SEA的炮兵无人机侦察效能评估

针对SEA方法的要求,提出了评估炮兵无人侦察机侦察效能的3个主要性能度量(MOP).结合信息化战场环境,建立炮兵无人侦察机侦察效能动态评估模型,为其作战使用提供了理论依据.     

中美军事关系的回顾

中美关系是当今世界最重要的一对大国关系,而军事关系则是其中最为敏感和不确定的环节。早在第二次世界大战时期,尚处于在野党地位的中国共产党及其领导的武装力量就和美国当局进行了早期接触。中华人民共和国成立后,中美军事关系经历了从对抗到合作,再到合作与斗争并存的曲折历程。对中美军事关系进行回顾,有助于把握中美关系的大局,推动两军关系走上平稳发展的轨道。     

某型柴油发动机油液监测光谱信息分析

运用油液监测技术连续5年对近600台次某型履带式车辆做了跟踪监测,并利用互信息理论对某型柴油发动机的光谱数据进行处理,发现了磨损元素的相关性,得出构成某型柴油发动机的主要磨损元素是铁、硅、铝和铬,比较重要的磨损部位发生在活塞—缸体部位。     

基于RLC振荡电路电磁超声换能器激励研究

根据目前电磁超声的基本理论以及现有的激发方式,在EMAT基本模型基础上,应用新型开关电源IG—BT代替交流接触器优化激发电路系统,旨在提高电磁超声换能器的磁声转换效率,解决其灵敏度低以及热效应的不良影响等问题。通过实验对系统优化前后的数据进行比较,表明优化后的系统不仅降低了能耗,而且提高了原有交流接触器作为开关时超声幅值和转换效率。