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681.
贝叶斯网络计算量随着节点数增多呈指数增长,限制了大规模贝叶斯网络在安全性分析中的应用。为此,利用独立性条件分解整个网络,压缩推理时显式表达的项数,给出了计算顶事件发生概率及割集的算法,并分析了算法复杂性。在满足工程需要情况下,将提出算法与基于BDD算法相比,该算法表现出占用内存少、运行速度快的良好性能。 相似文献
682.
当前对液氧甲烷膨胀循环变推力火箭发动机的研制难点和关键技术认识不够清楚,尤其是在大变比推力调节方案方面。基于整个发动机系统,采用理论计算方法,探讨甲烷膨胀做功能力以及变推力调节方案可行性。分别给出了单涡轮系统方案和双涡轮系统方案,首次给出了不同工况下详细的系统状态参数分布,进行了对比分析,并探讨了甲烷做功能力随室压的变化规律。研究结果表明,甲烷做功能力随着室压的减小呈现先减小后增大的趋势,单涡轮和双涡轮系统方案均能够实现大范围推力调节;相比单涡轮方案,双涡轮方案能够更好地保证混合比,且甲烷气体做功能力利用效率更高,氧涡轮和燃料涡轮功率变化范围较窄,涡轮所处环境较为缓和,因此双涡轮系统方案具备一定优势。 相似文献
683.
684.
针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。 相似文献
686.
针对管道流量泄漏和管网突发性的爆管,以管道流量泄漏为应用对象,将一种协同式拥塞控制协议应用于管道流量泄漏监测中,提出TCP(Transmission Control Protocol)拥塞控制改进协议C3P(Cooperant Congestion Control Protocol),通过C3P源端检测RTT(Round Trip Time)延时信息和路由器反馈的1 bit显式预测信息来判断网络拥塞状态,自适应地调节拥塞窗口。仿真实验表明C3P协议能够有效地适应这种高带宽延时网络的传输特性,以保证网络获得更优的链路利用率、TCP友好性以及流与流之间的公平性。 相似文献
687.
在自主拦截无人机初始设计阶段,为了更合理地对其总体设计指标进行分配,避免某些性能指标过高,在低成本下有更好的作战效能,采用HAHAYEB方法建立了拦截空中预警机的某自主拦截无人机的作战效能模型,利用计算结果对主要影响因素进行了分析。分析结果表明:导引头视场角、制导精度、隐身性能、飞行速度和战斗部特性对自主拦截无人机作战效能影响显著;自主拦截无人机要达到90%甚至100%的任务完成概率,其导引头视场角要达到30°,雷达反射截面积RCS≤0.05,突防距离要大于50 km,飞行速度要在3.5 Ma~4.5 Ma之间,巡航高度要在15 km以上,遭遇高度在10 km左右,战斗部威力半径大于20 m,制导误差要小于5 m。 相似文献
688.
689.
针对大型舰船平台购置费的特点,分析了其投资分布问题,利用龚伯兹曲线研究了在没有样本条件下的大型舰船平台购置费的投资分布,提出了基于生命周期曲线的大型舰船平台购置费投资分布模型,并用具体实例验证了模型的可行性。在大型舰船平台购置费投资分布研究以及总结对比武器装备费用控制方法的基础上,根据大型舰船平台购置费控制的特点,进行了大型舰船平台购置费控制问题的分析。针对原材料费用的控制,提出了基于材料纳期的费用控制方法;针对工时费用的控制,提出了基于国有单位平均工资指数的费用控制方法,并提出了大型舰船平台购置费控制的整体的观点。 相似文献
690.