Performances and direct writing of CL-20 based ultraviolet curing explosive ink

A new type of explosive ink formulation that can be quickly cured was prepared with unsaturated polyester as binder,styrene as active monomer,2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenylphosphine oxide as photoinitiator,and hexanitrohexaazaisowurtzitane (CL-20) as the main explosive.Then the explosive ink direct writing technology was used to charge the micro-sized energetic devices,the curing mechanism of the explosive ink was discussed,and the microstructure,safety performance and explosive transfer performance of the explosive ink molded samples were tested and analyzed.Results indicate that the composite material has a fast curing molding speed,its hardness can reach 2H within 8 min.The crystal form of CL-20 in the molded sample is still ε type.The CL-20 based W-curing explosive ink formulation has good compatibility,its apparent activation energy is increased by about 3.5 kJ/mol.The composite presents a significant reduction in impact sensitivity and its characteristic drop height can reach 39.8 cm,which is about 3 times higher than the raw material.When the line width of charge is 1.0 mm,the critical thickness of the explosion can reach 0.015 mm,and the explosion velocity is 7129 m/s when the charge density is 1.612 g/cm3.     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

军事仿真想定开发方法研究

军事仿真系统是一个十分复杂的系统,其仿真想定开发耗时耗力.目前主要靠人工为各个系统定制仿真想定,由于定制过程中参与人员众多,而且每个参与者都具有不同专业领域的知识背景,这样做给以后大系统仿真带来诸多不可移植问题.为解决军事仿真想定中资源、协作等问题,整个军事仿真想定开发的标准化至关重要.在详细考查了仿真想定相关概念基础上,提出了一种分层次合作开发军事作战仿真想定的方法,总结出了仿真想定开发标准流程,并介绍了一种基于可扩展标记语言XML的军事想定定义语言MSDL.     

CeO2对NiCrBSi合金激光熔覆层滑动摩擦磨损性能的影响

采用NdYAG激光器,在45CrNi钢表面制备了添加有0、0.4%、0.8%和1.2?O2的NiCrBSi合金熔覆层.在MM-200环块摩擦磨损试验机上分别检测了4种熔覆层的滑动摩擦磨损性能.测试结果表明 经CeO2强化后熔覆层的耐磨性提高,摩擦因数略有下降.利用SEM分析磨损表面形貌可知未加入CeO2的熔覆层对应的磨损机理是显微切削;加入1.2?O2熔覆层的磨损表面光滑,显微切削造成的沟槽明显减少.上述试验结果与熔覆层显微组织密切相关.     

逆向装备物流管理信息系统分析与设计

逆向装备物流管理信息系统是装备物流管理信息系统的重要组成部分.阐述了逆向装备物流系统的构成要素,分析了逆向装备物流系统的业务流程和数据流程,探讨了基于C/S和B/S综合模式下的逆向装备物流管理信息系统设计方案.     

多样化军事任务异构数据集成应用方法

为实现多源异构作战数据高效融合共享,提出了改进型中间件异构数据集成框架,设计了作战数据融合运用核心组件,实现了多源异构作战数据综合应用平台,提高了各类作战数据的融合运用效率,为指挥员及时掌握战场态势,高效科学决策提供了数据支撑。     

武器目标协同火力分配建模及算法

针对当前火力分配模型的不足以及实际作战的需求,对武器目标协同火力分配问题进行了研究,建立了火力分配层次结构;通过对火力分配原则的研究,结合打击目标选择和弹目分配,建立了以导弹武器作战效费比为总目标,以目标毁伤要求为约束的火力分配模型。采用遗传算法求解火力分配问题,根据问题的特点和问题中的启发信息,对遗传算法进行了改进。仿真结果表明,改进算法的性能有较大提高,可用于解决复杂武器目标分配这类非线性整数规划问题。     

局部信息下的装备维修保障力量网络演化模型

针对现实中仅已知装备维修保障力量系统部分信息的状况,借鉴复杂网络思想,在对装备维修保障力量活动进行网络化抽象的基础上,提出了一种局部信息下的装备维修保障力量网络演化模型。同时,以一种参数可以灵活设置的动态演化模型代替真实的装备维修保障力量作为仿真对象进行研究分析,探讨了3种不同选择概率下随仿真时间变化的各项网络指标,这些指标值验证了装备维修保障力量网络的无标度特征以及小世界特征。     

基于改进粒子群优化算法的微电网孤岛选址定容

分析了在重要孤立系统中采用微电网供电的必要性,在此基础上提出了采用由非支配排序法和拥挤距离排序法改进的粒子群算法进行微电网选址定容,其目的是改进多目标微电网规划问题的优化结果。通过改进算法与基本算法算例结果的对比分析,验证了改进算法在求解孤岛选址定容问题上具有较强的寻优能力、较高的收敛精度和较稳定的最优解,为进一步研究微电网孤岛选址定容问题提供了思路。