分布式多传感器融合跟踪

针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多...     

标准化设计方法与技术的初步研究

本文探讨标准化设计方法与技术,并对功能结构分析方法、系列产品设计方法、组合化产品设计方法、信息存储与管理技术、CAD技术等标准化设计方法与技术进行了初步分析研究。     

一类飞行器载荷设计的三分段方法研究与应用

为有效解决传统载荷设计方法中存在的诸多不足,提出一种适用于一类飞行器载荷设计的三分段法,即分段刚度、分段质量和分段气动。该方法能够很好地逼近飞行器的真实质量分布和气动载荷分布。针对简化飞行器,分别利用三分段法、理论计算法和质量分站法计算其模态参数和截面载荷。结果表明,三分段法和理论计算法在模型参数、计算原理上是一致的,基本可以认为是一种方法,因而它们的模态参数和截面载荷完全吻合;质量分站法所得左、右截面载荷不一致,且相差很大,还不符合真实载荷情况。总之,采用三分段法能够得到较为真实、合理的飞行器截面载荷分布,且工程应用简便,方法合理、可信,同时还可以在很大程度上降低飞行器载荷设计和结构设计的难度。     

试论应急管理体系的财政支撑

从2003年的“非典”开始,我国逐步建立起了一套应急管理体系,在南方冰雪灾害、汶川地震以及今年的玉树地震和南方水灾等抗震救灾工作中发挥作用并不断完善。财政支撑在应急管理体系中有着至关重要的作用。对目前我国应急财政管理现状进行分析,结合对外国应急管理体系先进做法的借鉴,提出了对建立健全应急财政支撑体系的政策建议。     

虚拟样机在火炮研制及评估中的应用研究

介绍仿真的重要性 ,对虚拟样机的优点进行了概述 ,讨论了火炮的拓扑结构和自由度 ,并建立了各体局部坐标系。首次将 ADAMS的应用引入到装备仿真领域 ,介绍了机械系统仿真分析平台 ADAMS及装备虚拟样机建立的步骤 ,结合Fortran语言编程在 ADAMS环境下建立了装备虚拟样机 ,算例仿真结果证明了武器装备模型及其虚拟样机建立的正确性。基于虚拟样机仿真 ,制定了火炮故障评估方案 ,提出故障评判函数的概念。最后展望了虚拟样机技术在武器装备领域的应用前景     

反渗透系统水的回收率研究

反渗透技术是海水淡化技术的重要组成部分,其中水的回收率设计问题是反渗透系统设计的重要方面。在不影响反渗透膜寿命的前提下,回收率设计最基本的依据是提高整个系统的经济性。在综合分析回收率对系统规模、运行成本以及传质过程三个方面的影响之后,认为提高回收率有利于降低系统规模的建设成本以及运行成本,但是由于膜的传质过程的条件限制,回收率的提高必须限定在一个范围内。     

以史鉴今和以史育人——漫谈对党史军史知识的学习与运用

党史军史是一部蕴含马列主义、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系的教科书。加强对党史军史知识的学习与运用,是促进新时期部队思想建设和资政育人工作的需要,是进一步提高官兵思想素质和文化素质的需要,要坚持从实际出发,选择科学的方法和途径。     

“小机构”的“大智慧”——美国高能激光技术联合办公室

美国国防部在世纪伊始成立的高能激光技术联合办公室专职人员不到10人,却能高效调动创新体系中所有创新单元,长期保持战略先导地位。本文全面介绍联合办公室的使命职能、编制组成、运行方式、科研项目、代表性成果以及重要决策,旨在为技术创新和管理创新提供参考和借鉴。     

基于证据理论的军械装备修理能力认证评估方法

借鉴AHP法建立军械装备修理能力认证评估体系,并构建其递阶层次模型。确立体系各级指标权重中,引入D-S证据理论对多专家意见进行融合;综合考虑专家的权重和不确定度,并采用单值转换分布概率算法对专家评价分数进行换算,改进了AHP法受专家经验、知识限制,主观性强等缺点。经算例分析,该方法能准确可靠地评价型号装备修理机构的修理能力,减少专家主观因素对评估结果的影响。     

抗美援朝战争中志愿军空军培育战斗精神的历史经验

抗美援朝战争中,志愿军空军在敌强我弱的情况下,既发挥高技术武器装备的作用,又重视战斗精神培育,取得了空战的胜利。他们在培育战斗精神中的“五个结合”,即:把思想教育与技术准备、继承传统与空战实践、单独作战与协同作战、学习苏军与军事民主、立功运动与服务保证结合起来的经验,对当前我军战斗精神的培育具有重要的借鉴意义。