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由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
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简要介绍了某型无人机维修级别分析中的组合方案法 ,针对传统分析法中设备占用率采用经验值 ,造成可信度低的问题 ,提出了一种基于不同故障模式发生时的条件概率求解设备占用率的算法 ,并给出了这种算法的适用范围。 相似文献
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分析了硬、软系统方法应用的异同点,研究了将硬、软系统方法整合起来处理通用装备供应系统设计的问题,最后提出了系统设计的框架。 相似文献
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基于建立的双层背腔微带天线共形阵模型,提出了一种改进的互耦修正投影法,并成功用于该类共形阵列的方向图综合。通过引入包含空间位置信息的广义阵元方向图概念,完成了对阵元激励幅相的同步求解;将阵元有源方向图思想与最小二乘法结合,简化了互耦系数矩阵的提取;综合过程计入了阵元相位方向图的贡献,使该方法的可靠性显著提高,阵列综合结果与全波分析结果的完全吻合,验证了该方法的正确性。 相似文献
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