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针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。 相似文献
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钱平 《装甲兵工程学院学报》2003,17(4):49-51
提出了大学语文教学中,如何将美学教育规律渗透其中,指导学生去发掘美、感受美、判断美、创造美,以便充分发挥大学语文教学中的审美教育作用。 相似文献
125.
介绍现有雷达天线俯仰控制及显示系统的缺点 ,提出采用单片机控制、液晶显示威力图的方式改造天线俯仰系统。同时给出了系统硬件设计和软件设计。 相似文献
126.
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导弹武器系统的生存能力是一个关键的战技指标.国内外对导弹武器系统生存能力的分析评估十分重视,已开展了许多研究工作.介绍了研究陆基导弹武器系统生存能力的重要性,对其概念、定性评估模型、解析评估模型、仿真评估模型和提高生存能力的途径等几方面的研究进行了综述和分析,并就相关问题提出了一些看法. 相似文献
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乡村教师的培训,一方面,根据教育部“诊断示范、研课磨课、成果展示、总结提升”的指导思想,在深度调研的基础上,结合受训教师实际,通过创新培训内容和形式,进行行之有效的培训,切实提升乡村教师课堂教学能力;另一方面,基于培训,加强基层培训团队的组建,加强教师培训与乡村学校校本教研的整合;最后,重视教师培训的可持续发展,基于培训习得的经验和模式,促进乡村教师自主和基于同伴互助的专业成长和发展. 相似文献