纳米SiO_2在润滑油中的高温摩擦学性能

采用多功能SRV试验机考察了纳米SiO2在菜籽油中的高温摩擦学性能,利用表面轮廓仪观察磨损表面形貌。结果表明,在恒定负荷试验中,纳米SiO2能明显改善菜籽油的高温减摩抗磨性能,在500℃时,摩擦因数仅为0.16,磨损量降低了80%以上。在连续加载的高温试验中,当试验温度为200℃时,纳米SiO2对菜籽油的减摩抗磨性能没有明显的改善;而当试验温度达到500℃时,纳米SiO2能明显地改善菜籽油的减摩抗磨性能,在大负荷(500N)的情况下更为突出。     

CCD技术的微光枪瞄检测系统

基于多环境试验条件下的微光枪瞄(low-level-light weapon sight)检测技术一直是军备生产所关注的问题.设计了基于CCD光电转换技术的多环境试验检测系统,分析了系统成像的详细过程.通过对平行光管和CCD变焦镜焦距的计算,结合实际工程应用,其测量精度≤0.05mil,测量范围≥40mil,达到项目要求.     

泊条干扰火箭弹发射失效分析

作为特种弹的箔条干扰火箭弹,其结构相比其他弹种尤为复杂。结合工作经验,以对箔条干扰火箭弹的结构和作用原理分析为基础,采用故障树分析确定失效因素和重要因素。从提高弹药的整体效能出发,在安全性、作用可靠性、储存性和配套性四方面,对其进行了失效分析。     

空间应用载荷的天地端到端IP隧道协议通信架构设计

在地面运控子网和载荷信息网中设计IPsec、GRE或RFC2003三种IP隧道协议,通过平台信息网和天地测控网,封装的用户数据包能在天地通信链路中路由,以支持在轨载荷和地面运控终端之间端到端的灵活通信。设计支持IP隧道协议通信的天地一体化信息网络架构,给出各级路由器的设置和网段IP地址分配,计算和分析出三种IP隧道协议的通信效率与实时性。分析结果表明,采用IP隧道协议对改变传统地面运控模式、提高运控效率具有重要意义。     

面向GPU的5G新型无线电的高吞吐率LDPC译码器

提出了一种基于图形处理单元(graphic processing unit, GPU)的5G软件无线电准循环低密度奇偶校验(low density parity check, LDPC)码译码器,为了节省片上和片下带宽,采用码字缩短和打孔技术、两级量化和数据打包方案,以提升数据带宽的利用率。实验基于Nvidia RTX 2080Ti GPU平台实现了高码率情况下的最小和近似译码算法的并行译码,通过分析GPU上的最优线程设置,将码率为5/6的(2 080,1 760) LDPC算法的译码吞吐率提升至1.38 Gbit/s,译码吞吐率性能优于现有其他基于GPU的LDPC译码器。     

AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

基于多重特征量的地磁场匹配导航

目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落入匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想.提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位.实验结果表明,相比现有的地磁定位算法,提出的方法更易获得全局最优解,因而能够提高匹配概率和匹配精度.     

水下监测系统中的特殊均匀圆阵特性分析

一种特殊的均匀圆形阵列(SUCA)安装在水下监测系统中的浮体系统上。针对SUCA的特殊性,建立了SUCA的模型,运用模式空间理论推导出其方向图公式,并在此基础上对其半功率波束宽度和无模糊条件进行了研究和分析。通过与均匀圆形阵列(UCA)进行比较,得出结论:SUCA半功率波束宽度略大于UCA,并且其无模糊条件比UCA范围更广。研究表明SUCA的性能与UCA相似,具有工程实用价值。     

星载高速标签交换机星地流控机制设计与仿真

为了优化大容量星载标签交换机的设计,提出了一种星地流控机制,根据星载交换机存储资源使用状态调整地面网络设备队列调度权重,降低星载交换机存储资源使用量和丢包率。使用网络仿真软件(NS2)仿真分析了地面网队列调度机制对星载交换机存储资源需求和丢包率等关键指标的影响,为星载标签交换机和星地协同网络的设计提供了参考。     

基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。