低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

微机控制系统中的信息交换技术探讨

说明了在DOS环境下如何利用内存直接映像技术在微机控制系统中实现信息交换.介绍了双端口数据存储器的使用;提供了解决在对数据交换的实时性要求较高的控制系统中如何进行数据交换这一问题的方法和思路.     

M6高超声速静风洞的气动设计和结构研究

论述了发展高超声速静风洞设备与技术的重要性,对静风洞的基本特点进行了简要讨论.根据国内外发展静风洞的经验和成果,针对开展静风洞的实验技术及边界层稳定性问题研究的背景,提出一座M6高超声速静风洞(M6HQWT)的气动和结构设计,重点讨论了阀门管路、稳定段和喷管抽吸装置的设计特点.M6HQWT的设计马赫数为6.0,喷管出口...     

高炮旅(团)作战面向对象Petri网模型

概要分析了高炮旅(团)指挥控制与信息处理分发过程,对基本Petri进行扩展构建了面向对象Petri网模型,采用其分层次构建了高炮旅(团)作战OPN模型,较好地实现了对传统指控体制下高炮群作战与信息分发过程的静态与动态描述,为下一步具体仿真实现,找出现有传统指控体制存在的薄弱环节,进行相应改进提供了基础和依据。     

三维视景仿真中的主辅式多视口结构及其实现

针对大规模三维视景仿真中同时对场景全局和各目标模型细节观察的需求,设计了一种基于OpenGL的主辅式多视口场景渲染结构。通过对OpenGL视口定义、深度检测及投影变换等技术的灵活应用,该多视口结构在“导弹突防三维视景仿真系统”中得到了实现,有效地解决了多观察点同时兼顾的问题。     

环形区域极点/协方差约束下的模型简化设计

提出离散随机系统模型简化的一种新方法,即环形区域极点／协方差约束下的模型简化方法。这种设计方法的基本思路是构造指定维数的降阶模型,使其匹配给定的环形区域极点和稳态协方差参数,在系统的动态特性和稳态特性方面逼近给定的满阶模型。文中导出了期望的简化模型的存在条件及解析表达式,并提供了一个数值算例。     

ViewEditor及其图形功能的设计与实现

介绍了ViewEditor的功能和系统构造,并对其图形功能的层次模型与界面设计详细论述.ViewEditor是一个基于Windows NT系统的视景仿真编辑器.它集图形、图象、声音、文字编辑于一体,支持开放式接口,具有界面优良,操作直观灵活,满足WYSIWYG等特点.     

Pairwise model discrimination with applications in lifetime distributions and degradation processes

Reliability data obtained from life tests and degradation tests have been extensively used for purposes such as estimating product reliability and predicting warranty costs. When there is more than one candidate model, an important task is to discriminate between the models. In the literature, the model discrimination was often treated as a hypothesis test and a pairwise model discrimination procedure was carried out. Because the null distribution of the test statistic is unavailable in most cases, the large sample approximation and the bootstrap were frequently used to find the acceptance region of the test. Although these two methods are asymptotically accurate, their performance in terms of size and power is not satisfactory in small sample size. To enhance the small‐sample performance, we propose a new method to approximate the null distribution, which builds on the idea of generalized pivots. Conventionally, the generalized pivots were often used for interval estimation of a certain parameter or function of parameters in presence of nuisance parameters. In this study, we further extend the idea of generalized pivots to find the acceptance region of the model discrimination test. Through extensive simulations, we show that the proposed method performs better than the existing methods in discriminating between two lifetime distributions or two degradation models over a wide range of sample sizes. Two real examples are used to illustrate the proposed methods.     

利用过阻尼电路合成高压方波脉冲

在过阻尼RLC电路分时放电的基础上,提出新型高压方波脉冲产生方法。理论分析表明:过阻尼RLC电路产生的双指数电压波与脉冲形成线产生的方形电压波具有类似的上升沿和平顶。电路模拟表明:通过人工过零技术可以对双指数电压波进行截尾,从而形成完整的高压方波脉冲。建立了原理验证性样机,由两组RLC电路构成,每组电路包含一台脉冲电容器和一只三电极场畸变气体开关,两组电路共用一个上升沿调节电感。实验证明:样机可以在电阻负载上输出幅值为17 kV、平顶宽度为330 ns～5.8μs、上升沿为100～350 ns的单极性高压方波脉冲。该方法适应性强,对负载变化不敏感,同时具有良好的可调节性,方波上升沿、平顶宽度连续独立可调。