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11.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
12.
13.
法制现代化是中国当前重大的社会主题之一,它是一个历史的、发展的过程。公安法治建设必然对国家法制现代化进程产生重大的影响。公安机关的性质、地位和作用决定了公安执法人员必须具有正确的执法思想。而法律至上观念、权利本位观念、分权制衡观念、正当程序观念对公安执法人员正确执法思想的形成有着直接的影响。 相似文献
14.
15.
钢丝绳隔振器冲击特性试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用气缸式冲击模拟台对钢丝绳隔振器进行了冲击特性试验研究,介绍了试验系统及测量方法。在比较符合舰船实际冲击环境的情况下,获得了钢丝绳隔振器压缩和拉伸方向完整的特性曲线。试验结果分析表明,钢丝绳隔振器表现出明显的冲击软化现象,其冲击刚度特性小于静刚度和动刚度,而且它具有大阻尼耗能特性,是比较理想的抗冲元件。 相似文献
16.
从网络信息科技全局发展的角度论述指挥与控制学科的作用及其在信息时代的重要地位,具体介绍了指挥与控制科学的时代发展对军事、科技、社会影响和面临的挑战,针对我国特点提出了指挥与控制学科建设的若干建议. 相似文献
17.
弹药库房储存物资燃爆事故敏感度评估 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高后方仓库安全管理工作水平,有效防范意外燃爆事故发生,依据弹药"共同储存原则",确定了14类弹药库房储存物资燃爆事故敏感度参数及评估标准,构建了燃爆事故敏感度评估模型,并选取某弹药洞库进行了实例评估。评估结果表明:该弹药洞库燃爆事故敏感度为"较敏感",与洞库实际情况相符,构建的评估模型有效可行。评估结果对提高弹药库房安全管理定量化水平具有借鉴参考价值。 相似文献
18.
19.
借助动力学仿真软件ADAMS,建立了齿轮啮合传动仿真模型。提出了一种计算高速齿轮传动轮齿瞬现温升的方法,基于齿轮啮合原理和M atlab计算软件平台,建立了轮齿瞬现温升计算模型。实现了完整齿面各啮合点切向速度、摩擦系数、接触带半宽和法向载荷等参数的计算。运用B lock接触温度准则,得出齿轮各啮合点瞬现温升及接触温度变化的仿真分析结果,为齿轮传动结构的合理优化设计提供科学依据。 相似文献
20.
针对我军后方仓库弹药装卸运输环节对人员叉车操作的安全性需求,设计出了叉车操作测试场地路线,归纳总结了人员操作叉车进行弹药装卸运输环节中的安全失效形式及失效原因,构建了HRA评估数学模型.选取我军某后方仓库搬运机械建制班人员为对象,进行了实地测试,得到了弹药装卸运输环节的人为失误概率.测试结果表明,基于CREAM方法能够较好地解决后方仓库弹药装卸运输环节人为失误概率的量化问题. 相似文献