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基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类追逃对抗问题,基于微分对策理论,建立了三维空间中的追逃对抗模型,进而得到了最优性条件和最优策略.运用梯度迭代法给出了模型的数值解,并做了实例分析.分析结果显示,该模型可以很好地应用于潜艇对潜艇、潜艇对水面舰艇等实际追逃对抗问题. 相似文献
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密码学中的布尔函数研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了目前密码学中布尔函数的研究现状和重要研究方向上的新成果,并对布尔函数的研究进行了展望,指出了一些重要的研究热点问题. 相似文献
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提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP(迭代最近点)算法对比验证表明:该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。 相似文献
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随着数字化技术在现代人机工程学研究领域的普及,人体模型在人机工程研究方面具有重大的应用空间。文中指出了人体建模的重要性,对人体数据采集方法进行了阐述。划分了人体建模技术发展的阶段,并对国内外建模技术发展进行了总结,最后提到人体模型的应用范围十分广泛,有良好的应用前景。 相似文献
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