论校园文化建设的内容与规划——基于华山中学校园文化建设活动的系列思考之二

开展校园文化建设必须以马克思主义文化观作为指导思想,在此基础上,要全面了解校园文化建设的内容,进行科学规划,稳步实施,才能收到成效。本文结合华山中学的具体实践,阐述了对校园文化建设工作的认识,并且提出以校园文化建设为目标的教育形式才可以称得上是全面教育,它比侧重传授知识的教育模式更加接近教育的本质规律,更加反映人性发展的需要,也更加符合人类社会发展的方向。     

基于公共燃气排导结构的共架发射系统武器选择与布局方法

公共燃气排导结构和同心筒结构的共架发射系统由于燃气排导机理不同,其对武器发射的影响及在武器选择、布局等方面均存在较大差异.针对公共燃气排导结构的共架发射系统分析了公共燃气排导对武器发射的影响,提出了武器选择与布局方法,通过算例进行了验证并得出结论:公共燃气排导结构的共架发射系统武器布局上应采取分散布局,武器选择上应优先选择“无发射活动、对应武器数量较多、烧蚀值较小”的模块,且按照模块编号依次交替在不同模块进行武器发射.     

双基阵声纳系统水下目标被动定位精度分析

研究了基于双基阵的被动定位方法,论述了仅利用方位测量信息的纯方位定位原理,推导出了定位误差的几何分布关系式及定位精度达到最高的测向线交会角大小,分析了测向误差及站址误差对定位精度的影响,对定位误差与基线、目标方位的关系作了较细致的分析,同时给出了整个探测区域的GDOP分布图,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围.该问...     

多源信息融合和目标综合识别技术

多源信息融合和目标综合识别是为支持作战决策,综合利用计算机、信息处理、人工智能等技术,按照一定准则,对多传感器获得的信息进行综合分析与处理的过程,包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计,从而提高状态和身份估计的精度,以对海战场态势和威胁的重要程度进行适时完整的评价。多源信息融合系统中,各种信息源提供的信息可能具有不同的特性一时变的或非时变的、实时的或非实时的、确定的或随机的、     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

基于高斯白噪声加入的EMD在旋转机械故障诊断中的应用研究

为了避免经验模式分解(EMD)过程中不同时间尺度函数间的模式混叠,采用基于高斯白噪声加入的经验模式分解方法,并将之应用于旋转机械故障诊断中。该方法主要是对同一信号重复若干次加入相互独立的高斯白噪声序列,并分别筛选固有模式函数,而后把各个对应的固有模式函数进行平均计算,消除白噪声对分解结果的影响。最后,通过对固有模式函数进行包络解调,从中提取故障特征。对实际旋转机械故障振动信号的分析结果表明,该方法能有效避免固有模式函数间模式混叠,提高故障诊断效果。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

地空无人平台协同作战应用研究

战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角.地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势.基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究.合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控制、协同支援保障、协同防御警戒4个领域进行作战应用研究,并分析其技术基础及可行性;列出地空协同运用存在...     

基于Vague集ELINT系统的效能评估算法

为了解决指标取值不确定情况下ELINT系统效能评估问题,提出了基于Vague集的ELINT系统效能模糊评估算法.结合ELINT系统工作原理,梳理出评估指标,建立评估指标体系;将Vague集理论与ELINT系统相结合,通过计算待测系统Vague集和期望Vague集的相似度,利用综合决策规则对系统效能进行优劣排序.通过实例...     

传感器/武器——目标分配问题的两种规划模型及求解

通过分析现代火力打击作战中传感器——目标分配与武器——目标分配间的相互关系,在武器——目标分配问题基础上提出了传感器/武器——目标分配问题.依据目标被毁伤概率的两种计算方法,给出了该问题的两种规划模型,在武器目标分配时一种模型考虑所有可能被截获的目标,而另一种模型则只考虑被传感器截获的期望目标集合.根据模型特点在应用遗传算法对问题进行求解时,设计了异体交换算子和段内交换算子等两种新的遗传操作算子.最后通过仿真算例对两种模型进行了验证.