基于改进证据理论的多传感器目标识别

由于证据理论融合冲突信息会得出不合理的结论,限制了其在目标识别中的应用.为解决这一问题,提出了一种改进融合方法.研究各证据与其他证据的联系,通过计算证据与其他证据均值的距离,求出此证据受其他证据的支持度.归一化支持度获得证据权值,加权平均原有证据后按Dempster规则融合,作出识别.针对空中目标识别算例,对比验证几种方法,结果显示:该方法能够融合冲突信息,在降低计算量的同时,加快收敛速度,提高了识别快速性和准确性.     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

警营文化对公安消防部队思想政治教育的积极影响分析——以常德市公安消防支队为例

警营文化对公安消防部队思想政治教育发挥着积极影响,是公安消防部队思想政治教育的助推器,警营文化阵地具有对部队官兵凝聚、协调、整合和规范作用.一方面,公安消防部队要加大对警营文化建设的投入;另一方面,要采取措施提高警营文化对思想政治教育的有效性和针对性.     

天波超视距雷达路径传播损耗仿真计算与分析

为研究天波超视距雷达路径传播损耗规律特性,针对天波超视距雷达电波传播特点,利用现有理论成果,建立了路径传播损耗的计算机仿真模型,设计了一种简洁的路径传播损耗仿真计算流程,仿真分析了各种因素对路径传播损耗的影响,得出了降低路径传播损耗的有效措施,为天波雷达的作战使用提供了理论依据.     

给定任务和模式下指挥体系节点重要性评估方法

针对一般节点重要度评估方法没有考虑指挥体系网络与外界的交互以及自身运行机制的问题,研究了指挥节点的重要度评估方法,在一般网络结构重要度分析基础上,综合作战任务和指挥模式对节点的需求,提出了作战任务对节点依赖度以及指挥模式对节点依赖度的计算方法,最后设计了评估算法并给出具体算法流程,案例分析结果证明该算法合理、有效。     

航迹关联算法仿真中的几个假定

航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础,来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后,才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件,导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析,结合实际应用情景,探讨航迹关联率的定义,明确了关联正确率、关联错误率和漏关联率的计算方法。     

喀什市“双语”班学生物理学习现状调查研究

物理在中学是一门基础课程,由于其学科特性,不同群体的学生在学习过程中表现出学习质量的参差不齐,尤其是新疆南疆地区,受地域、语言、经济、文化的影响,表现出更大的差异.文章从学生的内因、学习环境、学习方法这三方面,来考察分析目前喀什市“双语”班学生物理学习方面的现状和存在的问题,并提出一些改进策略,以期为从事“双语”教学的物理教师提供一些参考.     

逆向调制光通信技术

逆向调制光通信是一种新型的自由空间光通信技术,与传统的自由空间光通信系统不同,它采用光学逆向调制器作为调制器件,实现信息传输。文章介绍了逆向调制光通信的国内外研究现状,分析了逆向调制光通信系统的链路预算,并总结了逆向调制器的原理和分类,最后讨论了逆向调制光通信技术的发展趋势。     

基于阶次分析方法的齿轮箱齿轮故障诊断研究

研究了旋转机械非稳态振动信号分析中的计算阶次分析方法．分析了该方法在重采样过程中的采样率设置规则．利用插值算法实现了对等时间间隔采样的齿轮箱振动信号的角域重采样,将其应用于齿轮箱加速过程故障诊断,成功识别了齿面磨损故障．结果显示,阶次分析法能有效避免传统频谱方法出现的频率模糊现象,在处理非平稳转速变化信号时具有独特的优越性．     

一类平面系统极限环的不存在性

在系统奇点唯一的条件下,研究了一类微分系统不存在极限环的的充分条件,运用和发展了以往的结果.