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视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。 相似文献
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邱成国 《兵团教育学院学报》2012,(1):9-12
本文介绍了文化概念的源起和基本内涵,提出校园文化是校园环境中所产生的特定文化,通过将华山中学校园文化建设实践经验与党的十七届六中全会"决定"内容相结合,论述了中小学校园文化建设是社会主义先进文化建设不可或缺的基础环节,只有以马克思主义文化观作为思想基础,在"兵团精神"的统领下,站在"教育兴则兵团兴,教育强则兵团强"的战略高度,把校园文化建设作为兵团基础教育的突破口,亮出品牌、凝聚人心、稳定队伍,才能更好地完成从"屯垦戍边"向"教育戍边"的转变,实现兵团跨越式发展。 相似文献
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针对电子战系统的特点,介绍了电子战系统开发与测试的一般过程。分析基于高层体系结构的电子战仿真测试与评估包括两个方面,HLA各组成部分性能以及电子战系统自身效能的测试与评估。在分析美国电子战仿真测试的基础上,将基于HLA的电子战系统应用于指挥自动化体系对抗仿真中,设计了对应的框架结构。分别对运行支撑系统KD-RTI和DMSORTI1.3v6在不同传输方式下的传输时延和丢包率进行了比较。进一步以信息的完备性为指标,对电子战系统的作战效能进行了评估。 相似文献
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在传统的数据防泄漏系统中,由于数据加密时间过长,使得系统运行效率较低,因此,提出基于多层结构的移动终端数据防泄漏系统设计.系统设计中重点在于软件设计,将多层结构应用于软件设计中,通过数据安全检测、数据预解密透明加密以及移动虚拟远程桌面构建,完成系统软件设计,硬件部分与传统防泄漏系统相似,由此完成数据防泄漏系统设计.通过对比实验证明,与传统系统相比,该系统可有效缩短数据加解密时间,实现系统的高效、稳定运行. 相似文献
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基于B样条插值曲线直接筛选的EMD及其在机械振动信号处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
经典的经验模式分解(EMD)方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线,实现对原始信号的分解.但是对于非平稳、非线性信号,包络平均无法代替真正的局部平均.另外,基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题.利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插值曲线,克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足.通过对旋转机械故障振动信号的分解处理,表明基于B样条局部均值插值曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义,分解结果更好. 相似文献