改进型概率地图航迹规划方法

针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时,利用遗传算法找到最优初始航迹并建立航迹走廊,以此来缩小概率地图的规划空间。概率地图方法在缩小后的空间中建立概率地图,自由线路数量大大降低,同时使得在线航迹规划搜索范围减少,时间缩短。仿真实例表明,该方案比传统PRM更能满足在线航迹规划的要求。     

围绕J=1/2,2水平椭圆柱的有限长接触熔化

研究相变材料围绕J =1/2 ,2水平椭圆柱在有限长接触时的温差熔化过程 .应用边界层理论求得熔化边界层厚度 ,作用力与熔化速度关系式 .讨论了有关结果 ,并与长椭圆柱以及有限长圆柱的温差熔化的结果进行了比较 ,给出一些有益的结论     

热动力系统循环泵配置方案的可靠性分析

分析了热动力系统单、双循环泵配置方案的系统可靠性影响因素 ,对双泵方案的设备、结构组件的相关性作了初步的估计和评述     

舰载武器系统零位一致性检测研究

提出了一种舰载武器系统零位一致性检测的新方法 ,从理论上分析了该方法的原理 .采用该方法 ,可以实现全天候联调检测     

激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用

介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 ,并从工程的角度讨论了其在某雷达组合定位定向导航系统中的应用     

高场强电磁脉冲模拟器及其生物学研究

介绍了一种新建的适用于生物效应研究的高场强电磁脉冲(EMP)模拟器,描述了其工作原理、设计参数。调试结果表明,此模拟器达到了设计要求,且性能稳定。动物实验已初步表明,高场强EMP可致大鼠中枢神经系统血液循环障碍,神经细胞变性,突触结构模糊等改变。     

大型文化商贸活动的火灾危险性及消防安全措施

本文就四川泸州的一次大型文化商贸活动 ,分析了大型商贸活动的特点及火灾危险性 ,并提出相应的消防安全对策。     

卫星固态存储器数据容错设计与机制

卫星数据传输系统的可靠性面临着空间粒子效应、信道干扰等多重威胁。在介绍数据传输系统关键设备星载大容量固态存储器设计与实现的基础上,从管理信息、数据位流、星地链路、文件传输四个方面构建容错机制,综合应用汉明编译码、RS编译码、低密度奇偶校验码编码等数据检纠错技术,增强存储器管理信息、存储数据、信道传输的容错性能。在实际型号任务固态存储器的基础上,结合CCSDS文件传输协议提出基于自动重传机制的文件可靠传输设计,提高数据传输全流程的容错性能。固态存储器使用多级流水写入、总线并行扩展等技术,吞吐率理论上接近900Mbps,容量达到256Gb。     

Scheduling parallel machines with inclusive processing set restrictions and job rejection

In this article, we study a parallel machine scheduling problem with inclusive processing set restrictions and the option of job rejection. In the problem, each job is compatible to a subset of machines, and machines are linearly ordered such that a higher‐indexed machine can process all those jobs that a lower‐indexed machine can process (but not conversely). To achieve a tight production due date, some of the jobs might be rejected at certain penalty. We first study the problem of minimizing the makespan of all accepted jobs plus the total penalty cost of all rejected jobs, where we develop a ‐approximation algorithm with a time complexity of . We then study two bicriteria variants of the problem. For the variant problem of minimizing the makespan subject to a given bound on the total rejection cost, we develop a ‐approximation algorithm with a time complexity of . For the variant problem of maximizing the total rejection cost of the accepted jobs subject to a given bound on the makespan, we present a 0.5‐approximation algorithm with a time complexity of . © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 667–681, 2017     

箔条干扰与副炮系统战斗使用电磁兼容模型

为解决箔条无源干扰与密集阵副炮间战斗使用电磁兼容问题,采用系统分析方法结合战术背景建立了完整的模型体系并编制了相应仿真软件.仿真表明该模型具有较高准确性,对新型舰艇无源干扰发射决策和反导火力分配决策的制定具有较大意义,并对其他类似研究也有借鉴意义.