基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

基于多特征的图象目标识别分类

文中研究将多特征信息融合技术用于图象目标识别分类的方法,利用图象灰度表面的分形特征与图象的摘特征（非分形特征）所提供的信息进行融合处理,在决策层中运用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理理论,并使用决策规则对目标进行分类。在实验中,将经过信息融合分类的结果与单特征独自分类的结果进行比较。结果表明,多特征信息融合的目标识别方法具有良好的稳定性,准确性和可靠性,能够有效地提高图象分类识别系统的精确度与容错性。     

高分辨率雷达目标一维距离像的编码识别算法

文中提出了一种高分辨率雷达目标一维距离像的识别算法。该算法借用图像处理方法,先对雷达目标的一维距离像进行编码,经过傅里叶变换提取一组形状特征。这组特征精确地描述了一维距离像曲线的走向。而后,利用人工神经网络技术对一定姿态角变化范围内的这组形状特征进行识别。实验结果表明,可以获得良好的识别效果。该算法为雷达目标一维距离像识别算法的实时处理提供了一条有效途径。     

方差约束下H~∞状态估计

利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。     

目标选择优化模型及算法

提出了可用于大威力武器火力分配的目标选择优化模型及算法。内容包括：问题的数学描述、问题的等价变换与分解、问题求解的动态规划算法和不同算法的计算次数比较。     

FUZZY ALGORITHM FOR RADAR SIGNAL PROCESSING

ＦＵＺＺＹＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＲＡＤＡＲＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＺｈｕａｎｇＺｈａｏｗｅｎ;ＧｕｏＧｕｉｒｏｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７３）Ａｂｓｔｒａｃ...     

MEASUREMENT OF PLASMA POTENTIAL USING EMISSIVE PROBE IN A MAGNETIC MIRROR

ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＰＬＡＳＭＡＰＯＴＥＮＴＩＡＬＵＳＩＮＧＥＭＩＳＳＩＶＥＰＲＯＢＥＩＮＡＭＡＧＮＥＴＩＣＭＩＲＲＯＲＺｈａｎｇＪｉａｎｄｅ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７３）Ｆａ...     

潜艇耐压结构可靠性研究进展

本文从基本随机变量及其对可靠性的影响、可靠性计算、可靠性设计与分析、可靠性安全标准等几方面介绍了潜艇耐压结构可靠性研究的结果,并对今后的研究方向提出了看法。     

细长船对中深水底引起的动水压力系数计算

文献对水压场的基本方程进行分析,得出了水压场的“浅水理论”。本文用它对中深水细长船水压场某些方面进行分析,即用它对中深水细长船水压场进行计算(船的正下方除外)和对不同水底深度的动水压力系数进行换算。两者所得结果在亚临界流动范围内均较为满意。     

新型跳频电台同步进程的分析与设计

本文分析了新型跳频电台同步进程的若干问题,提出了跳速为数百跳/秒同步进程的设计思想,详细介绍了设计过程中的某些技术问题,最后给出了采用模块程序设计法所编制的各个模块的主要功能。