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111.
卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景. 相似文献
112.
金治明 《国防科技大学学报》1998,20(6):88-97
本文在Robinson-Luxemberg框架下重建了由Nelson所创立的近初等过程论,更有意义的是我们由近初等过程可找回原来的标准过程,为在此框架下运用近初等过程论做随机分析打下了基础。 相似文献
113.
114.
115.
潜艇电力推进装置的动态模型辨识 总被引:1,自引:1,他引:0
将系统辨识的方法应用到潜艇电力推进系统的动态特性的分析中 ,辨识算法采用递推增广矩阵法(RELS) ,并采用变遗忘因子 ,以改善系统的跟踪性能 .研究对象为一模拟电力推进机组 ,在实验数据的基础上建立了该系统励磁控制下的动态模型 . 相似文献
116.
介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 . 相似文献
117.
多媒体技术在教学使用中的若干问题 总被引:3,自引:1,他引:2
多媒体技术作为一种现代化信息技术手段,已广泛应用于教育的各个领域,在高校教学中的地位日渐提高,但在实际应用过程中,由于多方原因不可避免会出现一些技术及管理方面的问题。本文立足教学实践,对多媒体技术在使用过程中存在的普遍性问题进行了分析,并进一步提出了具体的改进措施。 相似文献
118.
通过失重法、电化学方法分别研究了正丁胺、二乙胺、乌洛托品在 1.0mol·dm-3 HCl中对铝的缓蚀作用 ,并对其机理进行了探讨 .研究结果表明 :3种化合物对工业纯铝均具有一定的缓蚀作用 .缓蚀效果 :乌洛托品 >二乙胺 >正丁胺 ,随着时间的延长 ,它们的缓蚀效率逐渐降低 .3种化合物均可在工业纯铝表面吸附成膜 ,抑制铝的腐蚀 ,为混合型缓蚀剂 相似文献
119.
对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用 相似文献
120.
针对新研制的中锰铸钢坦克履带板装车考核中的特点,提出了对连接筋实施喷丸强化处理的预强化方案.分析了喷丸强化层的组织和硬化特性;还通过连接筋的3点弯曲疲劳试验,探讨了喷丸强化对连接筋疲劳裂纹形成的影响.研究认为,对中锰铸钢坦克履带板连接筋进行喷丸强化预处理,是提高其整体使用寿命的重要途径. 相似文献