基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

无线传感器网络中基于有限反馈的协同MISO传输方案

为解决无线传感器网络中节点能量受限,文中提出一种基于有限反馈的协同M ISO传输方案,此方案通过接收端反馈给簇头节点的信道增益比值来调整簇头节点和协同节点的发射功率。通过联合优化传输速率和协同节点数,使得网络总能耗最小。分析和仿真结果表明,此方案能有效降低网络的总能耗。     

不平衡报价工程实际付款现值最大化模型研究

介绍了不平衡报价的概念,总结了不平衡报价法的类型,并在此基础上,从承包商的角度出发,利用资金时间价值理论,建立了以工程实际付款现值最大化为目标函数的线性规划模型,并配以具体的工程实例通过计算机软件(EXCEL)求得不平衡报价的最优解.所建立的模型同时考虑了工程施工顺序和工程量的变化对承包商未来利润的影响.     

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导 尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导 尾流自导模型库.该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导 尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用.系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导 尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值.     

C2系统仿真及评价研究进展

以网络中心战价值链的分析为核心,对指挥控制系统的地位特点及仿真与评价的必要性进行了论证,在此基础上,从"忽略或淡化"、人在回路中、专家系统、基于Agent的方法及基于Swarm的方法5个角度对智能行为建模领域的研究进展进行了分析,同时从"基于能力"及"基于优势"两个视野对指挥控制系统指标体系的构建方法及相应架构进行了剖析.     

对党委集体领导与首长个人负责对立统一的再认识

党委集体领导与首长个人负责相结合是我军建设长期实践的结晶 ;“集体决策—首长执行—集体再决策—首长再执行”的过程 ,符合辩证唯物主义认识规律 ;正确理解党委集体领导与首长个人负责的对立统一 ,关键在于弄清两者的不同特点以及遵循的不同原则 ;实现党委集体领导与首长个人负责两者的统一 ,必须要有良好的思想保证和组织保证。     

DFT的Z变换算法

文中讨论了用Z变换计算DFT的方法。对于N=2~t的DFT,本算法所需的加法及乘法量分别为:(?),与Cooley-Tukey基-2算法比较,乘法量与加法量均减少25%,文中还讨论了本算法在微机上的实现,给出流程图。在运算时间上,本算法与通用FFT算法程序进行比较:节省时间30%。     

基于模糊聚类的保障装备模块化设计

针对陆军各兵种配备的专用保障装备过多、互用性差、型号规格杂、利用率低等问题,基于模块化设计理念,采用模糊聚类方法,在功能分析的基础上将保障装备划分为基本模块、通用保障功能模块和专用保障功能模块。基本模块通过与各种通用保障功能模块和专用保障功能模块组合,可形成系列保障装备族,满足保障装备型谱要求和不同保障需求,很好地解决了保障装备型号规格杂,不同兵种的保障装备间关联少、互用性差的难题,实现了保障资源的优化组合。最后,以某型履带式装甲抢修车的模块化设计为例,验证了研究思路和方法的可行性。     

超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

长贮过程中发动机HTPB推进剂老化机理分析

为揭示固体推进剂在长期贮存过程中的老化机理,解剖了自然贮存19年贴壁浇注的端羟基聚丁二烯橡胶推进剂装药发动机,沿着药柱径向不同位置进行了取样,并采用扫描电镜、能量色散X射线光谱仪、红外吸收光谱、交联密度等多种手段对这些样品进行了测试分析。研究发现：贴壁浇注发动机药柱不同位置推进剂的老化程度不尽相同,越靠近非金属壳体位置,推进剂的老化程度越严重。进一步深入分析表明：除了丁羟胶中双键的氧化断链和端羟基的缩合等影响推进剂老化,铝粉氧化产生的铝离子会催化丁羟胶双键与氯气或水发生加成反应生成■双键和仲醇,而铝离子迁移和分布的不均匀会引起药柱老化的不均匀性。研究结果对推进剂配方设计和防老化措施的研究具有重要意义。