一种工业机器人柔性手腕的设计与分析

本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。     

Military Spending and Economic Growth in the Middle East Countries: Bootstrap Panel Causality Test

This study revisits the causal relationship between military spending and economic growth in 10 Middle East countries via a panel causality analysis that accounts for cross-sectional dependence and heterogeneity across countries. Our results indicate unidirectional causality from military spending to growth for Turkey; one-way causality from economic growth to military spending for Egypt, Kuwait, Lebanon, and Syria; bidirectional causality for Israel; and no causality in either direction for Jordan, Oman, and Saudi Arabia. The empirical evidence does not provide consistent results regarding the causal relationship between defense expenditure and economic growth in these countries.     

关于科研设备物资采购制度改革的实施建议

采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神和要求,分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路和具体措施。     

编队防空作战模型——目标威判与目标分配

根据编队的结构特点和决策特性,本文首先讨论了编队目标威胁判断的指标及其计算,进而建立了编队目标威胁度计算模型。接着,本文讨论了编队的目标分配问题,建立了两层的目标分配模型,它既考虑编队的整体利益,又顾及每舰具体情况,通过指挥员实现编队目标的满意分配。     

射击效率评定中火炮幅员及毁伤幅员计算

在已有计算火炮幅员及毁伤幅员成果的基础上,根据炮兵作战行动的特点,分阶段讨论了火炮幅员及毁伤幅员的计算方法,是对现有火炮幅员及毁伤幅员参考数据的完善,为提高射击效率评定的精度提供了较为丰富的数据基础.同时根据所建模型,分析了不同航路角情况下火炮幅员及毁伤幅员的变化趋势与极值情况,为优化炮兵作战行动提供了一定理论支持.     

"三个代表"重要思想是马克思主义中国化的典范

"三个代表"重要思想坚持新的实践和新的理论的统一,是推进马克思主义中国化的崭新起点;坚持体现时代性和把握规律性的统一,是推进马克思主义中国化的本质要求;坚持一脉相承和与时俱进的统一,是推进马克思主义中国化的根本原则;坚持执政本质和执政能力的统一,是推进马克思主义中国化的政治立场;坚持伟大事业和伟大工程的统一,是推进马克思主义中国化的基本经验     

变结构C3I系统指控组织结构的建模与评估

指挥控制组织是Ｃ３Ｉ系统的核心,文章讨论了指控组织的Ｐｅｔｒｉ网建模方法,提出了一种变结构的指控结构模型,并与以往所采用的固定结构的模型相比较对其进行了性能评估     

武器系统研制费投资分布规律的仿真研究

针对大型项目多峰、复杂费用分布的传统仿真建模方法模型选取过于复杂、且难以达到精度要求等不足,提出将一种基于支持向量机的机器学习方法应用于大型复杂武器系统研制费投资分布研究.计算结果表明,这种方法有效弥补了传统建模方法的缺陷,有更好的泛化能力和实用性,因而可以作为研究此类问题的一种新方法.     

高校少数民族师范生公共教育学学习状况调查研究

公共教育学是师范院校基础课程,是教师教育的必修课。然而高校师范生对这门课程的学习状况并不乐观,特别是在少数民族师范生中,问题更为明显。本文在对少数民族师范生学习状况调查研究的基础上,从教师、学生和教材三方面分析其存在问题的原因。建议从改革教学,提高公共教育学的教学质量;加强对师范生的教育和引导,消除学生的认知偏差;加强教学资源的开发与建设等方面进行改革。     

特种冲模量具的测试研究

本文阐述了利用具有CCD非接触式影像测量系统的万能工具显微镜检测特种冲模具的新方法及其测量不确定度的分析,通过与常用平台测量方法的对比,说明CCD测量系统实现检测自动化和人工智能化,检测数据更精确、更快捷。