基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法

针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索.     

机载无源干扰诱饵的运动特性研究

考虑机载无源干扰诱饵自身的属性和其所处的大气环境,对其进行受力分析,发现无源干扰诱饵受空气动力和自身重力的影响较大。据此建立了无源干扰诱饵的动力学模型和运动学模型,仿真得出无源干扰诱饵的运动情况。在对箔条云受力和单根箔条受力分析的基础上,给出等效球的概念,在仿真中直观地得到了箔条云的散开过程。     

瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计与研制

介绍了微机控制瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计研制。该系统由直流电机调速系统和单片微型计算机控制系统两大部分组成。直流调速系统采用线性二次型最优调节器方法设计,计算机控制系统采用单片微机双ＣＰＵ技术。它是一个大功率高精度机电控制系统,具有响应速度快,剪切精度高,可靠性好,操作方便的特点。     

一种开放式PKI身份认证模型的研究

分析了传统PKI(Public Key Infrastructure)身份认证模型存在的问题,基于OCSP(Online Certificate Status Protocol)协议的证书状态验证服务和密钥验证服务相分离,造成了传统PKI身份认证模型的信任度下降,增加了身份认证的风险,跨CA(Certificate Authority)认证复杂度高,CA机构提供的身份认证服务不完整等问题。提出了一种开放式PKI身份认证模型,由CA中心独立完成两个验证服务,将OCSP应答机制改进为提供身份证明文件的方式,可有效解决上述问题。通过云信任评估模型对两种认证模型进行了量化评估,证明了本文提出的开放式身份认证模型可有效提高信任度。对该模型进行了原型实现,重点对性能问题进行了优化,实验测试表明,该模型具有实用价值。     

质量工程背景下的高校教学团队建设探讨

高校教学团队建设是本科教育教学质量工程的一项重要内容,也是高校师资队伍建设最有效的组织形式。本文通过对五十多个教学团队的推荐表及建设任务书等相关资料进行搜集、整理及分析,对大学教学团队建设的基本情况进行了总结,分析了存在的问题,并提出了相应对策,为高校教学团队建设提供了依据。     

机载红外搜索跟踪系统探测性能评测标定

针对机载红外搜索跟踪系统(Infrared Search and Track,IRST)理论与实际战场探测能力之间的较大差异,提出了IRST系统探测性能评定的方法。对机载红外探测系统探测性能指标进行理论分析,选取探测点源目标的噪声等效辐照度作用距离模型进行分析改进;探讨作用距离与探测概率之间的关系;根据IRST系统工作方式,推导出系统物理扫描概率和目标发现概率计算公式;分析目标发现概率与系统作用距离以及载机速度之间的关系;搭建双余度反馈IRST系统探测概率测试平台,制定实验评测步骤,提出一种对探测系统性能进行评估的方法,该方法简单可靠。仿真实验结果表明,满足一定的探测概率下,系统作用距离极限可达到60km;通过半实物仿真平台的测试,实验结果较好地验证了所建模型的合理性。     

共产国际与“左”倾“进攻路线”在中央苏区的推行

共产国际在制止和纠正李立三"左"倾冒险错误时,没有完全否定红军进攻中心城市的可能性。1931年11月,米夫致信斯大林,强烈要求联共(布)中央政治局通过决议,敦促中共将夺取中心城市的任务提上日程。"左"倾错误占统治地位的中共临时中央通过《中央关于争取革命在一省与数省首先胜利的决议》,正式提出与推行"左"倾"进攻路线"。毛泽东因坚决抵制"进攻路线"而受到批判,被剥夺对红军的领导权。博古等为在苏区推行"进攻路线",开展反"罗明路线"斗争。共产国际远东局也从幕后走上前台,直接推行"进攻路线"。     

均匀面积映射及其在均匀纹理映射中的应用

为形成一个具有更小拉伸的网格参数化映射,在三角形网格面片面积均匀分布的情况下,采用分两步走的均匀面积映射法。通过均质化参数域里的三角形面积,用均匀或不均匀方式有效地降低了采样稀疏问题的影响,避免了传统方法中矩阵奇异值的计算。对三角形网格,先进行均值协调参数化,然后通过一个凸组合让参数域更加均匀,得到一个拉伸较低、面积更加均匀的三角形分布,从而可以更好地取样且适合于纹理映射。通过实验和对比,可以证明在均匀纹理映射方面,均匀面积映射法比保角映射法和等积投影映射法都有明显的提高。     

Monitoring the market or the salesperson? The value of information in a multilayer supply chain

We study a supply chain in which a manufacturer relies on a salesperson to sell the products to the consumers. The sales outcome is determined by a random market condition and the salesperson's service level, both of which are privately observed by the salesperson. Apart from them, there are two types of resellers: a knowledgeable reseller observes the market condition, whereas a diligent reseller can monitor the service level. While delegating to a reseller enhances information acquisition, it may also result in double marginalization and inefficiency. We identify several operating regimes in which double marginalization can be eliminated via simple contracts and establish the benefit of monitoring the salesperson over monitoring the market. Our dominance result is not prone to our model characteristics regarding the complementarity of market condition and sales effort, the relative importance of adverse selection and moral hazard, and the contract form. We then generalize our model and re‐establish the dominance result in the presence of reseller's risk aversion or private monitoring expertise. We also quantify the performance gaps among different selling schemes under various scenarios. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

基于构建武警部队应急军械移动库房的考虑

武警部队支队（团）级在遂行多样化任务过程中,军械装备的途中运输、驻地储存和野外管理都存在着不同程度的安全隐患。为解决这一问题,通过调研、听取部队反映和充分论证,提出亟待研制武警部队支队（团）级应急军械移动库房的设想,并借鉴厢式汽车和军用方舱的结构和技术,进而确立设计理念,分析设计思路,研究攻关重点,设置安全模块,形成全新的移动库房,以保障部队应急需要。