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本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。 相似文献
452.
453.
浅海猎雷问题要比在深海对付锚雷困难得多。在海面和海底混响背景中来自小型水雷的弱信号代替了大型锚雷明显的回声信号,所以声呐技术的改进必须接受这种挑战。 相似文献
454.
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456.
457.
苟且偷生的元帅 据俄罗斯《劳动报》报道,今日走进伏尔加格勒市中心一座多层商厦,抬头就能看到墙上挂着一块纪念牌,上面写道:1943年1月31日纳粹德国第6野战集团军司令保卢斯元帅及其司令部人员在这座楼的地下室被俘。这块牌挂得实在太高,几乎很难看清上面的字。 相似文献
458.
459.
奥巴马政府可能不会对导弹防御计划进行剧烈的、大胆的改革,而是让它受尽千刀万剐而死。即使只削减10%-20%的预算,对导弹防御计划来说也是灭顶之灾。 相似文献
460.
一段时间以来 ,爵位何时出现于法国是一个人们相当感兴趣的研究课题。然而 ,B .S .巴克拉克已对公元十世纪和十一世纪之交的安久州 (Anjou ,位于法国西部 )进行了相当仔细的研究 ,且他的结论对军事历史学家来说非常重要。在一系列的文章中 ,巴克拉克不仅勾勒出了安久州的社会结构 ,而且将富尔克·耐尔奈 (FulkNerra)(公元 987年 -1 0 3 9年 )使用的军事管理手段描述得清清楚楚 ,并附有大量的参考文献。巴克拉克对于城堡建筑的介绍和城堡主人性质的分析均别有趣味。从这一点出发 ,他为这一时期出色的王子之一富尔科·耐尔奈撰写了一本重要… 相似文献