在复杂的工程领域支持时间类型实时学习的“神经”网络模型

开发、维护和检验知识库的困难激励我们对自适应系统更感兴趣。但是,已经证明符号范例有碍于动态或噪声环境中的学习。本报告叙述基于仿真的研究计划,该计划说明作为在这样的环境中学习的健壮增强模型基础的修正连接式记忆单元的效用。这种学习模型根据一个定性的、基于目标的结构产生有效的基于规则的行为,这种结构进一步支援从这些复杂领域的经验中导出的二级目标或智力模型的开发。     

多目标跟踪中求解数据互联问题的模拟扩散网络体系结构

在多目标跟踪情况下求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第j个目标的概率β~j。先前,我们曾提出一个根据分层的、异步(序列的)博尔兹曼机的并行结构估计互联概率。本文介绍具有随机神经元的这种结构的有效模拟实现。用矢量郎之万方程描述这种网络的动态,结果网络近似为一个真正的具有潜在快速收敛性的同步博尔兹曼机。在分层的两维网络中,概率β~ji渐近地等于量化的神经元输出vij的激活频率。描述了近似真正互联概率的设计准则。分析了在有界区域内表示为扩散过程的每一个随机神经元的暂态和稳态性能。把分层扩散网络的性能与理论的极限作了比较,也同异步博尔兹曼机的性能进行了比较。     

神经网络在目标跟踪数据融合中的应用

卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。     

局部区域CSMA/CD网络设计准则的开发

局部区域通信网络是具有许多影响系统性能的相关变量的复杂系统。本文的目的是开发能为局部区域网络设计师们所用的简化设计准则。设计师们把这些准则用于考虑CSMA/CD争用访问方案的场合。用于这类环境的仿真模型在初始网络配置设计和评估期间有助于确定有效的系统工作范围。本研究包括开发用来分析网络设计变量有效性的GPSS仿真模型。在把仿真结果输入给多元回归分析的实验性设计中考虑这些变量。得出的回归方程为网络设计者评估消息传输延迟提供一个简化的有用工具。在初始网络设计阶段当不可能或不适宜在该设计环境使用复杂的仿真或解析模型时,这将为网络性能评估提供便利的方法。     

用单脉冲雷达精确跟踪海面上的低仰角目标

本文讨论了保持对低飞目标跟踪并获得目标真实的仰角数据的几个方案。     

虚拟现实中的自然语言处理

由于诸如运输、通信和科学领域中技术的进步,我们的世界正在迅速改变;在21世纪,这种改变的速度加快。为迎合新的需求,必须在培训方面进行改革。不仅要求士兵和工人必须能熟练应用这些新技术,而且,因人力的减少要求有更多的交叉训练、自定学习进度的培训和远程学习。虚拟现实仿真和自然语言处理是减轻指导者的负担、提高效率和增加受训人的独立性的二项关键技术。本文主要讲述如何设计一个用自然语言接口与受训人对话的虚拟现实训练器。     

基于简化的充分统计量(RSS)的红外图象跟踪算法

本文论述了用红外图象序列跟踪目标的问题。证明库尔哈维开发的贝叶斯闭环估计算法很适于红外跟踪问题。红外焦平面阵列上的辐射强度模式适于用RSS的闭环表达式,在库尔哈维的算法中就是用这种方法对真正后验密度进行近似估计的。由RSS新建的公式可以导出对目标状态的估计。为了比较,使用以前开发的基于广义卡尔曼滤波器(EKF)的红外跟踪算法和基于RSS的新方法,借助红外图象序列跟踪目标。已证明,在EKF发散的高速情况中,RSS算法仍保持跟踪。     

机械运动参数的单片机测试系统

本文利用MCS-51单片机和白行设计的光栅式光电传感器构成了位移、速度、加速度测试系统,讨论了充分利用单片机软、硬件资源对光电传感器信号进行采集和处理的技巧,并对测试信号进行了软件抗干扰设计,系统测量范围是:位移>2mm,速度为0.0305～2000m/s,通过配用相应的传感器也可测量角运动信号,本系统已成功地应用于“轻武器后座参数综合测试仪”上,     

“北约”寻求核导弹防御系统(摘译)

正在第34届巴黎航空博览会上进行展览的美国和北大西洋公约组织国家的一些企业,催促人们发展某种战术或战区的核弹道导弹防御系统,以保护盟国防止苏联中程核导弹的袭击。 至少有两种已经在研制的系统,可以修改成适用于战区弹道导弹防御。而且这两种系统都可能由美国和欧洲的工业界合伙经营发展。它们是: