Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法

针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。     

基于AT89C51的室内智能化控制系统设计

基于AT89C51单片机设计了一套不依赖智能开关,即用即加的室内智能化控制系统,通用的部分分门禁系统、智能电器、智能感知3个模块,分别以电子密码锁、ZigBee组网和红外接、发设备、各类传感器为主,旨在使用户摆脱对安防问题的困扰,方便对智能设备的使用。     

基于最优刚性编队分布式生成算法

为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

基于PXI总线的虚拟校准设备研究

基于PXI总线技术,对某型导弹内场测试仪的校准设备进行了集成化、小型化研究,依靠计算机强大的计算储存显示等功能,实现了设备操作界面的虚拟化及智能化．最后,对在LabVIEW平台上开发的测量校准软件进行了实验验证,达到了界面友好、操作简单、测量精度高、工作效率高等要求．     

激光熔覆再制造灰铸铁缸盖技术方法及其质量评价

针对发动机灰铸铁缸盖“鼻裂”问题,研究了激光熔覆技术仿形再制造缸盖的工艺方法.通过涡流无损检测技术确定裂纹位置和深度,结果表明:随着裂纹深度的增加,涡流信号幅值呈指数函数规律变大,故根据涡流信号的拟合公式可精确测定缸盖“鼻裂”裂纹深度.完整的缸盖激光熔覆再制造步骤包括除油、除锈、开坡口等预处理工艺,单道激光熔覆、制备打底层和堆积熔覆的激光熔覆成形工艺,以及再制造后缓冷去应力工艺.再制造后的堆积熔覆层表面无裂纹,内部界面结合质量良好、无开裂、气孔率较低.综合评价显示:缸盖激光熔覆再制造质量优异.     

高架索的多体动力学模型

针对目前海上补给装备研制中尚无可用的高架索模型的现状,从多体动力学角度入手,研究了绳索多体系统动力学模型的建立方法,将绳索均匀划分为若干刚体单元,各单元之间采用球铰连接。用该方法建立了绳索的多刚体系统动力学模型,并在此基础上,应用仿真软件 ADAMS 对海上横向干货补给过程进行仿真计算。结果表明：海上补给高架索多刚体系统动力学模型完全可以模拟实际的高架索,且仿真计算结果与高架索力学振动模型的计算结果相比更贴近实际情况。     

飞行试验阶段航空装备可靠性评估方法

目前,飞机试飞阶段遇到的情况复杂多样,对于可靠性评估提出了极大的挑战,传统可靠性评估方法在试飞过程中逐渐显得力不从心,因此,通过系统分析不纠正、即时纠正、提前纠正、延迟纠正、部分即时纠正、单设备复杂纠正和多设备复杂纠正等飞机试飞阶段实际遇到的情况,提出了相应的可靠性评估方法,可实现更精确评估试飞阶段飞机的可靠性结果,为...     

航空集群系统空对地作战效能涌现方法研究

航空集群作战系统通过自组织机制与行为调控机制的有机耦合,产生了新的作战能力,具有能力涌现特点.为评估集群系统作战效能,在机群作战效能评估理论的基础上,采用AHP层次分析法构建了无人-有人机协同作战集群效能涌现模型.结果表明,作战环境威胁越高,集群作战能力的涌现效果越明显,且随着等级的不断提高,能力的涌现不断增加,但是增...     

基于Simulink的无动力自导深弹导引弹道仿真研究

为了深入分析无动力自导深弹的攻潜能力,针对无动力自导深弹水下导引弹道问题,依据其微分方程模型,利用Matlab/Simulink建立了其导引弹道的仿真模型,并采用蒙特卡洛法在各种假设条件下进行了仿真,仿真结果给出了其水下机动范围和速度的特性,分析了其自导作用距离、自导作用扇面以及目标运动深度与运动速度对其命中概率的影响,改进了以往对命中问题"发现即命中"的判断原则,为其参数设计和作战使用提供了参考和建议.