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针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
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研究了旋转机械非稳态振动信号分析中的计算阶次分析方法．分析了该方法在重采样过程中的采样率设置规则．利用插值算法实现了对等时间间隔采样的齿轮箱振动信号的角域重采样,将其应用于齿轮箱加速过程故障诊断,成功识别了齿面磨损故障．结果显示,阶次分析法能有效避免传统频谱方法出现的频率模糊现象,在处理非平稳转速变化信号时具有独特的优越性． 相似文献
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火控雷达由于特殊的工作方式更容易受到反辐射导弹的攻击,为火控雷达配备有源诱饵并研究其合理的布局方式非常必要．基于有源诱偏技术的基本原理,以三点源诱饵系统为研究对象,建立了一种新型的布局模型．为避免采用某种特定布局进行仿真并比较的研究方式,模型通过变动雷达在整个诱饵系统中的布局位置实现了对各种布局形状的仿真,获得了系统诱偏效果与雷达位置的对应关系．仿真结果表明,系统的诱偏效果与雷达到诱饵中心位置的距离有关,找到了火控雷达在诱饵系统中最合适的布置区域,使系统达到最优的诱偏效果． 相似文献
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现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础． 相似文献
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水声环境对于吊放声纳搜潜效果影响很大,以往的水声环境对吊放声纳探测影响建模尚未涉及吊放声纳立体探测域,不能为吊放声纳搜潜战术研究提供有效支撑.在对声传播损失、海洋环境噪声和混响进行深入分析和建模的基础上,根据吊放声纳探测机理建立了主动探测概率模型,仿真分析了吊放声纳主动探测概率的三维空间分布,并提出了吊放声纳搜潜战术应以三维非连续探测域为基础,结合战法实验等新手段进行不确定性研究的建议. 相似文献
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在分析多维空间及元胞数组的基础上,提出了将元胞数组抽象成坐标轴上的点,并以此为基础建立多维空间坐标系.使用多维空间上的离散点来表述水面舰船总体方案设计,用元胞数组来描述组成舰船子系统方案的若干功能属性.该方法将舰船方案用数字化元胞集合表示,集中了基于方案探索的优化论证设计和基于功能积木的虚拟化论证设计的优势. 相似文献
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Wright和Borkman得出n=4,6的偶数离子与对应n=5,7的奇数离子具有相近结合能,这说明偶数氢团簇离子应该存在.研究了用相干法探测H n团簇离子的方法.利用Penning阱探测到了H 4、H 6,通过分析得出结论H 4、H 6与H 5、H 7生成机制是相同的,都可经碰撞合成反应获得;H 4是以H 3为核的核构型结构. 相似文献
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我国海上执法战略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
国家海上执法战略,是对国家海上执法工作全局的筹划和指导,从属于国家海洋发展战略.针对我国海上执法存在的问题,分析了我国未来海上执法的战略任务、应采取的战略方针和手段,探讨提出了我国海上执法的战略任务. 相似文献
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