基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法

针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。     

全局收敛策略静止目标纯距离测量下的参数估计方法

将全局收敛策略与高斯-牛顿法相结合,得到了解决非线性最小二乘问题的改进高斯-牛顿法;并将该方法应用于静止目标纯距离测量下的参数估计问题;仿真试验表明,改进后的高斯-牛顿方法对测量误差不敏感,具有更快的收敛速度和更高的精度。     

神经网络PID在空空导弹自动驾驶仪中的应用

采用改进型BP神经网络与传统PID相结合作为控制器,应用于空空导弹自动驾驶仪的设计中。BP神经网络算法的运用,使得所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,利用MATLAB软件对系统进行仿真,给出了相应的仿真结果。实现对PID控制器参数的寻优整定,简化了设计过程。     

战术数据链作战效能定量评估方法

首先考虑战术数据通信对传统作战模型的约束,提出了一种基于战术数据通信的作战模型约束描述方法,并以航空兵对空作战为例,对作战能力指数模型进行了形式化描述。然后以目标发现能力来评估战术数据链协同通信对飞机对空作战能力的提升效果。最后采用EINSTein模拟检验了战术数据通信对飞机作战效能的增强作用,验证方法有效性。     

基于粒度计算的指控系统效能测度的探索性建模方法

分析了探索性分析模型的粒度原理,建立了基于粒度计算的指控系统效能测度的探索性分析模型,重点研究了探索性分析模型的建立,属性函数的构造和探索因子集的粒度获取方法,并结合多兵种联合作战案例,对使命完成时间测度进行了探索性分析,实验表明,基于粒度计算的探索性建模方法能够通过粒度的转换降低问题的复杂度,并在不同粒度层次上实现对问题描述的一致性。     

联合国维和行动立法问题研究

从立法主体和立法形式的角度探讨联合国维持和平行动的立法问题。尽管联合国大会并不是维和行动适格的立法机构,但是维和行动的国际法依据是国家和国际组织在实践中长期形成的惯例。其立法主体资格实质上是一个共享问题,因此,由联合国组织立法应当是最为适宜的。就立法形式而言,采用由联合国主持缔结维和条约的形式最具有可行性,也最为合理。     

建筑火灾风险模糊综合评估方法研究

按照建筑火灾发展的不同时间阶段,建立了四阶段的模糊综合评估模型,用来评估财产损失和建筑损坏情况。根据专家意见和笔者研究,确定了建筑火灾风险评估指标体系,使用层次分析法得到各指标权重,并对某大厦进行了火灾风险评估。研究结果表明该方法具有较好的应用价值,实现了用模糊综合评估方法对建筑火灾分阶段的风险评估,反映出火灾发展各时间阶段的情况和影响火灾风险的主要因素。     

LFM-BC雷达信号的间歇采样转发干扰的研究

线性调频-二相编码(LFM-BC)信号是在二相编码信号脉内进行线性调频处理得到的组合信号。利用LFM-BC信号附加多普勒频移通过匹配滤波器的响应特点,研究了基于数字射频存储的间歇采样转发干扰方法对采用该信号的脉冲压缩雷达的干扰效果。分析了调制参数(占空比、间歇采样周期、正频调制)对干扰效果的影响以及干扰功率与干信比。根据调制参数的不同可以产生压制性干扰和欺骗性干扰,且相对于常规射频噪声干扰而言只需要较小的干扰功率。理论和仿真实验均证明了这种干扰方法的正确性和实际应用的可行性。     

关于民汉一体化施教之研究

新疆少数民族教育发展成就显著,已从数量规模的扩张转向质量水平的提升。新疆少数民族教育未来的发展要破除分民族办学施教的模式,走民汉师生融合,一体化施教之路。