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永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。 相似文献
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位移精密测量技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
理论上分析了一种利用全息光栅作为传感器的光电检测方法;从应用角度出发给出了检测光路结构,并进行了详细的误差分析,这种方法具有结构简单,精度高等优点。 相似文献
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Previous research on the scheduling of multimachine systems has generally focused on the optimization of individual performance measures. This article considers the sequencing of jobs through a multimachine flow shop, where the quality of the resulting schedule is evaluated according to the associated levels of two scheduling criteria, schedule makespan (Cmax) and maximum job tardiness (Tmax). We present constructive procedures that quantify the trade-off between Cmax and Tmax. The significance of this trade-off is that the optimal solution for any preference function involving only Cmax and Tmax must be contained among the set of efficient schedules that comprise the trade-off curve. For the special case of two-machine flow shops, we present an algorithm that identifies the exact set of efficient schedules. Heruistic procedures for approximating the efficient set are also provided for problems involving many jobs or larger flow shops. Computational results are reported for the procedures which indicate that both the number of efficient schedules and the error incurred by heuristically approximating the efficient set are quite small. 相似文献
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