多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

火控系统BIT设计与实现

采用层级BIT设计架构,建立了系统级和模块级BIT系统设计模型。设计了PBIT、CBIT、IBIT测试项探测函数、恢复函数等节点属性的统一数据结构。引入故障树理论设计了PBIT、CBIT、IBIT通用自动遍历故障树测试算法,可以实现多种火控系统的"自下而上"的节点测试和"自上而下"的故障诊断。在某火控系统预研项目的应用表明,本BIT系统的设计方案合理可行,易于维护,可显著提高通用火控系统的测试性和可靠性。     

基于HHT军用电源逆变器电力谐波检测分析

电能逆变器是军用电源系统的核心,为提高军用电源输出电压电力谐波分析效果,提出改进型希尔伯特-黄变换(HHT)方法的检测分析方法,并设计基于LabVIEW平台的电压谐波检测和分析装置。在研究双闭环控制策略的基础上,针对模态混叠问题,先使用数字滤波器对输出电压信号进行预处理,再进行改进HHT分析,得到输出电压谐波分量的幅频分布,并利用MATLAB对军用电源逆变器模型进行仿真。结果表明该方法可以对军用电源变换器输出谐波分量实时检测和分析,计算精度高,分析效果好,为下一步的谐波抑制方法研究提供有力支持。     

新疆少数民族双语教师信息化教学能力现状及培训策略研究

如何提高新疆少数民族双语教师利用信息技术开展教学的能力,是双语教育的一个难题.国家和自治区投入了大量的时间和精力来提升少数民族双语教师的信息化教学能力,但始终没有收到显著效果.本研究采用调查研究法,对参加石河子大学“一年制”少数民族双语培训的教师进行问卷调查和访谈,通过研究新疆少数民族双语教师的信息化教学能力现状及存在的问题,提出针对少数民族双语教师的信息技术培训策略,为新疆少数民族地区的教育信息化建设以及少数民族双语教师的专业发展提供参考.     

Experimental investigation on anti-penetration performance of polyurea-coated ASTM1045 steel plate subjected to projectile impact

In this study, the anti-penetration performance of polyurea/ASTM1405-steel composite plate subjected to high velocity projectile was analyzed. Two kinds of modified polyurea material (AMMT-053 and AMMT-055) were selected and a ballistic impact testing system including speed measuring target system and high-speed camera was designed. This experiment was conducted with a rifle and 5.8 mm projectile to explore the effects by the polyurea coating thickness, the polyurea coating position and the glass-fiber cloth on the anti-penetration performance of polyurea/ASTM1405-steel composite plate. The result showed that the effects of polyurea coating position were different between two types of polyurea, and that the effects of glass-fiber position were disparate between two types of polyurea as well. For AMMT-053 polyurea material, it was better to be on front face than on rear face; whereas for AMMT-055 pol-yurea, it was better to be on rear surface although the difference was very subtle. Additionally, formulas had been given to describe the relationship between the effectiveness of polyurea and the thickness of polyurea coating. In general, AMMT-055 had better anti-penetration performance than AMMT-053. Furthermore, five typical damage modes including self-healing, crack, local bulge, spallation and local fragmentation were defined and the failure mechanism was analyzed with the results of SHPB test. Additionally, the bonding strength played an important role in the anti-penetration performance of polyurea/steel composite plate.     

圆柱形微带天线的复合材料设计

本文介绍了满足微带天线使用温度要求的聚合物基复合材料设计的方法与过程。按照这种方法,设计并制造了一批微带天线产品,经高低温测试,证明都符合设计要求。     

军事训练演习数据汇集与融合系统的设计与实现

实现海量军事训练演习数据的汇集与融合,是生成相应的作战效能数据的基础。结合军事训练基地数据的收集与运用现状,提出了一个基于Web服务的多源异构数据汇集与融合系统的解决方案：运用XML Schema技术实现了异构数据模式的标准化转换,完成了多源数据的汇集;以作战平台为中心,以作战效能的各项影响因素为维度,实现了相关数据的融合。设计了系统的功能与架构并加以实现。运行情况表明,系统能够满足功能需求,具备良好的数据整合与处理能力。     

混合量化与基于小波的图像压缩

本文针对基于小波的图像压缩,提出一种新的快速有效的量化方法。该方法将矢量量化的高效率和标量量化的简单性有机地结合起来,称为混合量化（ＨＱ－ＨｙｂｒｉｄＱｕａｎ－ｔｉｚａｔｉｏｎ）。它不需要进行码书训练,不要做乘除法。并用标准测试图像与其它著名方法的压缩结果进行了比较。     

突出学科创新促进综合院校发展

综合院校应把学科建设摆在统揽院校各方面工作的位置上,并通过学科创新,以需求为牵引,以科研为先导,以改革为动力,以学科带头人为领率,系统配套,整体推进,形成综合院校的办学优势,促进综合院校发展.     

一类可逆多分子饱和反应系统的定性研究

研究了一类具有饱和输出的可逆多分子反应动力学模型 x=( y b) (δ-xyn cyn 1 ) y=( y b) yn(x-cy) -ay应用微分方程定性理论 ,较完整地解决了该系统极限环的存在性、唯一性及不存在性。