FMS 任务可靠性框图模型的建模方法

针对ＦＭＳ具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了ＦＭＳ任务可靠性框图模型的二种建模方法（并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法（冷贮备、热贮备））以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估ＦＭＳ可靠性提供理论依据。     

一类椭圆型方程的多解问题

本文用临界点定理及Hilbert空间方法,讨论了一类半线性椭圆型方程的多解问题。     

基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略

针对进攻战斗火线伤员收拢前接时效救治需要,综合考虑战场装甲救护车数量、营救护站到火线伤员集伤点距离、不同伤势伤员人数等复杂环境条件,以伤员平均等待救治时间最短为优化目标,建立基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略模型,并进行优化求解计算.实验结果表明,将强化学习应用于装甲救护车火线伤员收拢前接中,有助于提升火线伤...     

基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

Robust TDOA/FDOA estimation from emitter signals for hybrid localization using UAVs

This paper considers the time difference of arrival (TDOA) and frequency difference of arrival (FDOA)estimation problem for joint localization using unmanned aerial vehicles (UAVs),involving range migration (RM) and Doppler ambiguity within observation interval.A robust estimation method based on interpolation and resampling is proposed.Specifically,the interpolation artificially increases the pulse repetition frequency (PRF).After that,the resampling eliminates the coupling between range frequency and slow time.Finally,a coherent integration step based on inverse discrete Fourier transform (IDFT) is used to achieve parameter estimation and suppress the grating lobes caused by interpolation.The proposed method could be efficiently implemented by fast Fourier transform (FFF),inverse FFT (IFFF) and non-uniform FFT (NUFFT) without parameter searching procedures.Numerical experiments indicate that the proposed method has nearly optimal anti-noise performance but much lower computational complexity than the maximum likelihood estimator,which makes it more competitive in practical applications.     

无人机侦察情报即时任务排序研究

针对战时无人机侦察情报系统,人工难于将大量的情报需求进行排序问题,研究在系统过载和未过载的情况下,硬实时任务集合和软实时任务集合的不同算法。采用层次分析法计算每个参数权重,使用离散数据标准化方法对每种算法的数据进行处理,实现了无人机侦察任务即时排序,并通过算例验证了算法的有效性。     

一种基于计数的战场态势信息匹配算法

高效率的匹配算法是实现大规模、高速率的战场态势信息筛选所要解决的关键问题。针对战场态势信息筛选特点,分析比较了现有匹配算法,提出了一种基于计数的态势信息匹配算法。该算法将初始筛选条件转换解析成标准筛选条件;根据原子筛选条件与态势信息类型的对应关系,针对不同数据源,构建对应的多级索引结构,消除多个态势信息间相同属性的冗余匹配,有效提高了算法效率,符合战场态势信息筛选的要求。     

基于指控链的作战体系网络建模分析

针对作战体系的特点建立作战体系网络模型,提出指控链的概念。在此基础上,通过指控介数、指控效率对作战体系网络效能进行度量。通过设计实验对指标进行验证分析,对实际作战体系的构建具有较好的指导意义。     

公安边防部队缉毒斗争中的博弈分析

当前,我国毒品犯罪活动呈现出集团化、隐秘化、有组织化和跨国化等复杂特征,境内外社会环境、贩毒集团和执法者之间存在着彼此交错的关系,使得公安边防部队缉毒斗争面临着严峻的形势和挑战。在整合多位学者的理论观点和现实研究基础之上,基于博弈论的成熟理论,紧密结合公安边防部队缉毒斗争实际,构建了公安边防部队与贩毒集团之间的博弈模型,并对其进行深入分析,从微观角度为公安边防部队缉毒斗争实际提供有效参考和决策依据。     

高速自旋导弹直接力控制稳定性研究

研究了作用在质心前部的直接力对于旋转导弹稳定性的影响,建立了直接力作用下旋转导弹的运动模型。基于劳斯稳定判据,给出了使旋转导弹章动稳定和进动稳定的直接力范围的判断方法。仿真结果表明,即使弹体是稳定的,在不同大小的直接力的作用下也会使弹体运动产生章动或者进动,此方法对于直接力在旋转导弹的应用有重要意义。