基于图像识别引导的AGV运行仿真研究

在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。     

一类椭圆型方程的多解问题

本文用临界点定理及Hilbert空间方法,讨论了一类半线性椭圆型方程的多解问题。     

FMS 任务可靠性框图模型的建模方法

针对ＦＭＳ具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了ＦＭＳ任务可靠性框图模型的二种建模方法（并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法（冷贮备、热贮备））以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估ＦＭＳ可靠性提供理论依据。     

无人机侦察情报即时任务排序研究

针对战时无人机侦察情报系统,人工难于将大量的情报需求进行排序问题,研究在系统过载和未过载的情况下,硬实时任务集合和软实时任务集合的不同算法。采用层次分析法计算每个参数权重,使用离散数据标准化方法对每种算法的数据进行处理,实现了无人机侦察任务即时排序,并通过算例验证了算法的有效性。     

一种基于计数的战场态势信息匹配算法

高效率的匹配算法是实现大规模、高速率的战场态势信息筛选所要解决的关键问题。针对战场态势信息筛选特点,分析比较了现有匹配算法,提出了一种基于计数的态势信息匹配算法。该算法将初始筛选条件转换解析成标准筛选条件;根据原子筛选条件与态势信息类型的对应关系,针对不同数据源,构建对应的多级索引结构,消除多个态势信息间相同属性的冗余匹配,有效提高了算法效率,符合战场态势信息筛选的要求。     

基于指控链的作战体系网络建模分析

针对作战体系的特点建立作战体系网络模型,提出指控链的概念。在此基础上,通过指控介数、指控效率对作战体系网络效能进行度量。通过设计实验对指标进行验证分析,对实际作战体系的构建具有较好的指导意义。     

基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略

针对进攻战斗火线伤员收拢前接时效救治需要,综合考虑战场装甲救护车数量、营救护站到火线伤员集伤点距离、不同伤势伤员人数等复杂环境条件,以伤员平均等待救治时间最短为优化目标,建立基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略模型,并进行优化求解计算.实验结果表明,将强化学习应用于装甲救护车火线伤员收拢前接中,有助于提升火线伤...     

高超音速粘性流场数值计算中差分格式的对比分析

本文通过三维高超音速粘性流场的求解对三种常用的差分格式： Ｈａｒｔｅｎ 的 Ｔ Ｖ Ｄ 格式、修正后的 Ｏｓｈｅｒ Ｃｈａｋｒａｖａｒｔｈｙ 的 Ｔ Ｖ Ｄ 格式以及 Ｊａｎｅｓｏｎ 的当地极值递减 （ Ｌ Ｅ Ｄ） 格式对激波的分辨率、边界层计算的准确性和格式的计算效率等三个方面进行了较细致的对比分析， 为三维高超音速复杂流场的数值模拟打下基础。     

超精密气浮式电容传感器系统

介绍了一种高精度、高分辨率的超精密气浮式电容传感器。该系统将具有方形导轨的气浮测头和超小型电容传感器结合在一起,既保证了测头的高分辨率,又体现了电容传感器的高精度、高频响的特点,是一种较好的用于超精密接触测量的测量系统     

基于极化分解的目标识别方法研究

在全极化、高距离分辨力雷达体制背景下，研究了光学区雷达目标极化特性。利用极化分解将复杂目标分解为三个简单目标， 并提取描述三目标关系的特征参数对四类军用飞机目标进行了识别实验研究， 获得了良好的目标分类识别效果。