关于自适应滤波技术的一些思考

本文研究工程实践中应用Ｋａｌｍａｎ滤波时出现的滤波异常现象。文中从滤波异常的检测出发,由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波,提出了衰减因子的自适应确定方法,对于未知的动力学噪声和观测噪声的方差阵,运用Ｂａｙｅｓ－ＭＬ估计方法给出了递推估算方案。对于构造自适应滤波的技术途径,提出了一些看法。     

液体火箭发动机基于模型的故障检测算法

针对泵压式供应系统液体火箭发动机的故障监控问题,建立了用于发动机故障检测的非线性动态数学模型,设计并实现了发动机系统的广义卡尔曼滤波器。利用新息序列的统计特性,进行了发动机故障新息检测算法的仿真研究,讨论了降低滤波器计算费用的方法以及置信度、自由度对检测算法性能的影响。本文的工作为进一步研究发动机故障在线实时检测算法奠定了重要基础。     

火控系统软件的一种测试方法

基于火控系统的“黑箱”特征,提出了一种软件测试模型,并由此建立了有关的评价方去。从而可为火控系统软件测试的定量评价提供依据。     

国外核潜艇事故中的潜艇大气控制问题

本文分析国外核潜艇事故与潜艇大气控制的关系,以及应从中吸取的经验教训。     

核动力冷却剂主泵控制的模拟实践

冷却剂主泵是核动力装置系统中的重要设备之一,为模拟核动力系统,对冷却剂主泵切换控制采用电气模拟的方法。实践证明,这既节省经费,结构简单,同时逼真性好,工作性能可靠。     

高炮人-机跟踪系统建模及动态特性分析

本文以某高炮人-机系统为对象,以人的最优控制模型为基础,建立该人-机跟踪系统部分的数学模型,利用计算机求解——即模型预测方法,研究操作者(炮手)在跟踪沿不同航路飞行的空中目标时系统的跟踪误差和动态性能;与此同时研制一套模拟原高炮人-机系统的仿真试验装置,以获取的试验数据做为检验上述模型预测结果和进行全系统性能分析的依据。     

一高精度随动系统的分析研究

本文对某坦克火控系统的瞄准线控制机构进行了分析、仿真,并对改进其性能提出了初步设想。     

硫磷钼极压剂的研究

用新方法合成了含 S,P,Mo 三种活性元素的油溶性有机化合物,并在四球机、Falex 试验机上作了摩擦磨损试验。结果表明:添加0.5%的该化合物到46~#汽轮机油中就能显示很好的减摩、抗极压作用,在油中、空气中均较稳定。理化性能试验表明:加入该添加剂后,基础油的理化性能均合格。用 X—射线光电子能谱(XPS)对摩擦副的表面进行了测试,初步探讨了其极压抗磨机理。     

人体静电极端值的分析研究

本文在讨论人体静电定义的基础上,分析各国报导人体静电极端值差异的原因,经理论分析和实验验证,给出人体静电电位的取值范围:10~(-2)～10~5V,并证明人体静电极端值60kV 是可信的.     

Expected time delay in multi‐item inventory systems with correlated demands

This paper considers multi‐item inventory systems where a customer order may require several different items (i.e., demands are correlated across items) and customer satisfaction is measured by the time delays seen by the customers. Most inventory models on time delay in the literature assume each demand only requires one item (i.e., demands are not correlated across items or are independent). In this paper, we derive an exact expression for the expected total time delay. We show that when items are actually correlated, assuming items are independent leads to an overestimate of the total time delay. However, (1) it is extremely difficult in practice to obtain the demand information for all demand types (especially in a system with tens of thousands of part numbers), and (2) the problem becomes too complicated to be of practical interest when the correlation is considered. We then explore the possibility of including the demand information partially and develop bounds for the time delays. © 1999 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 46: 671–688, 1999