用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

双向中继网络中基于MSK的物理层网络编码

文中提出一种基于最小频移键控(MSK)调制的双向中继网络物理层网络编码(PNC)方案。该方案利用MSK信号记忆特性,在中继节点处将MSK和信号空间状态转移条件映射为异或信号,采用维特比算法近似最大似然检测。在此基础上进一步简化和信号的网格图,降低解码复杂度。最后仿真验证了所提方案的有效性。     

基于Powell法的GNSS卫星轨道拟合算法

针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时刻的卫星速度、加速度等高阶量。算例结果表明计算卫星星历时,位置误差小于1×10-4m,速度误差小于1×10-6m/s,计算量为广播星历直接计算的1/3;计算精密星历时,位置精度在2cm左右,拟合精度较拉格朗日插值算法提高了大约1倍。通过实际应用,充分验证了算法的有效性。     

一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法

针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加“窗”改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高.算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5 m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果.     

无源质心干扰模型及末制导雷达开机策略

在研究无源质心干扰机理及最小开机距离的基础上,给出了两种不同情况下的无源质心干扰模型;并在一定的情况下进行了仿真研究。仿真结果表明存在一个完成质心干扰所需的最小极限距离,并根据仿真结果的分析,提出了末制导雷达的开机策略。     

决策树方法的大规模资源分配问题

针对编队的区域防空,分析了我方雷达照射具资源约束条件,研究多目标对照射具资源需求冲突问题.首先运用马尔科夫过程理论建立雷达照射具资源的调度模型,给出资源限制图;其次,用图论的方法分析资源限制图建立决策树;最后将目标函数定义为最小期望损失并进行计算.结果表明:在照射具数量有限条件下,运用决策树方法解决大规模资源分配问题是可行的.     

协同决策效果的理论与实验分析——基于舰艇编队协同防空环境判明的研究

舰艇编队协同防空环境判明的协同决策效果分析是军事组织决策研究的一项重要课题.通过理论与实验相结合的方法,分别从决策收益、决策质量和决策效率3个角度对舰艇编队的协同决策效果进行分析.首先,在概率意义下证明协同决策之损失不大于个体决策的损失;其次,基于广义熵理论,说明协同决策可靠性是诸个体决策可靠性的函数,并且可以保证其不低于个体决策可靠性;最后,通过仿真实验,验证了在一定条件下协同决策效率可以高于个体决策.     

复合固体推进剂颗粒填充模型及其统计特性分析

复合固体推进剂属于高填充比颗粒类复合材料,氧化剂和金属颗粒在基体中的随机分布使其在细观尺度具有非均质的特点。从细观尺度研究固体推进剂燃烧及力学性能时,必须考虑颗粒级配、空间分布和种类等因素的影响。采用分子动力学方法,以硝酸酯增塑聚醚高能复合固体推进剂为研究对象,将固体颗粒模型化为球形,生成其在基体内随机分布的颗粒填充模型。利用Monte-Carlo算法模拟计算颗粒填充模型细观结构的两点概率函数,并研究了颗粒填充体积分数、尺寸与级配等参数对其的影响规律。从统计意义上给出具有各态历经性、统计均匀性和各向同性特点的颗粒填充构型最小周期性代表体元尺寸,可有效减小后续研究的计算量,节约计算成本。所构建的推进剂细观几何构型及对最小周期性代表体元尺寸的计算为后续开展复合固体推进剂细观尺度燃烧、燃面处铝团聚及力学性能数值研究奠定了基础。     

C3I系统效能仿真方法及环境研究

采用面向对象的方法和离散事件仿真技术,探讨了C3I系统效能仿真方法,并介绍了C3I系统效能仿真环境的设计思想。该环境能够支持多种模型的集成仿真,并易于扩展和扩充。     

作战过程设计策略及其优选模型

组织设计通常包括三个流程即任务环境分析、过程设计和结构设计.作战过程设计是以其环境分析为基础,以其结构设计为目的,最终解决作战组织资源、平台、信息和决策的最优"合纵"和"连横"问题.尝试将C2(Command Control)组织的有关设计理论映射到作战组织设计,根据组织的演化过程机理,采用基于Bayes网络的方法,对作战组织进行过程设计,并对其设计策略进行优选,最后给出一个案例并加以验证.结果表明:采用动态Bayes网络的方法研究组织过程设计可行,其设计策略及优选模型合理.