目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

高炮情报指挥系统维修模拟训练器设计实现

针对某型高炮情报指挥系统,提出了具有虚拟操作面板和实际对外接口的半实物仿真模型,用于对原系统进行操作和维修训练。从系统结构、硬件组成、软件组成三个方面详细介绍了该维修模拟训练器的设计方案和实现方法。     

基于姿态角变化的目标体坐标系下雷达视线的研究

考虑目标姿态角对目标跟踪/识别中的雷达RCS值的影响,建立了雷达测量坐标系与目标体坐标系之间的坐标转换模型.将雷达转换为姿态角不断变化的目标体坐标系下一点,研究雷达视线在目标体坐标系下的方位和高低角.利用Matlab对其进行仿真,得出雷达视线方位和高低角随时间变化的曲线,有效验证了坐标转换模型的正确性和重要性.     

河道型水库区下垫面和地形改变对局地降水量影响

河道型水库区降水由于受到库区地形和下垫面改变的影响,研究降水与地形和下垫面改变之间的关系对于库区的生产生活非常重要。依据水汽循环理论,考虑了地形起伏引起的气流运动路径改变,以及下垫面变化引起的水库区渗透量、蒸发量和地面植被截留量的变化,推导出局地降水量与地形起伏和下垫面改变之间的关系,以三峡库区重庆段为例,对结果进行验证。计算结果表明：在下垫面改变和地形升高的作用下,年均降水量有所增加,计算结果与库区气象站检测结果较为接近。     

炮兵雷达阵地选择仿真系统的设计与实现*

虚拟现实技术是20世纪末发展起来的一项涉及众多学科的高新应用技术,主要针对在MultiGen Creator和Vega软件平台下开发三维仿真系统。针对目前炮兵雷达阵地选择虚拟仿真的需求,设计了炮兵雷达阵地选择仿真训练系统,介绍了仿真系统的组成及功能模块,论述了二维数字地图生成与显示、三维场景生成与显示、视景仿真的实现等关键技术,最后给出了仿真效果图。结果表明了仿真系统的可行性和实用性,极大地提高了训练效率和训练水平。     

基于三标度改进方法的步兵分队登陆作战决心方案评价

为解决步兵分队登陆作战决心方案评价中面临的多目标决策问题以及弥补层次分析法(AHP)、效用理论、三标度法(TMP)和非结构模糊决策方法(NSFDM)在解决此类问题上的某些局限性,提出了三标度改进方法(TMEP).在论述了该方法的决策过程和步骤后,以步兵分队登陆作战决心方案评价为例,着重分析了TMEP方法在决心方案评价中的应用.其分析结果表明:相对于AHP、TMP和NSFDM方法,TMEP方法在构建判断矩阵时层次更加清晰,也更易于通过一致性检验,且矩阵元素权重确定更加简洁和合理,同时计算量相对也比较小.因此,该方法是解决步兵分队登陆作战决心方案评价和类似的多目标决策问题的一种有效方法.     

下反稳像火控系统炮控算法仿真验证平台的构建

下反稳像炮控系统具有较好的动力特性,为了克服传统PI控制算法的缺陷,研发先进的控制算法,提出了将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的具体实施方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。     

USB的通信控制仿真单体硬件设计与实现

采用模拟训练器进行装备的维修和操作训练已成为部队训练和装备发展的要求.针对C3I系统中的通信控制器,设计开发了半实物的通信控制仿真单体.从硬件组成、工作原理和固件设计三个方面阐述了通信控制仿真单体的硬件设计方案,并通过实验验证了该方案的可行性.USB标准接口的成功运用使单体电路板具有了很强的便携性和可扩展性,为其他单体的开发打下了良好的基础.     

基于MAS的装备综合保障仿真系统设计

研究MAS在装备综合保障仿真中应用的方法与工作流程,结合实际应用系统的设计与开发,将基于Agent的离散事件仿真建模技术引入系统RMS建模与仿真研究中,开发了一个原型系统,并进行了实验验证。研究证明,基于Agent的建模与仿真方法可用于大型复杂装备综合保障系统的建模与仿真。     

μC/OS-Ⅱ针对P87LPC76x的移植

嵌入式μC/OS-Ⅱ是源码公开的嵌入式实时内核。介绍了μC/OS-Ⅱ相对于商业内核产品的竞争优势,并针对Philips公司P87LPC76x的硬件特性,分析了如何把μC/OS-Ⅱ移植到P87LPC76x上。