强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用

为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表...     

分布式多传感器融合跟踪

针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多...     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

指挥自动化系统现状与发展趋势

研究了美、俄、日等国军队指挥自动化系统的现状及发展趋势,着重介绍了美军的战略指挥控制系统与战术指挥控制系统、情报侦察与预警探测系统、通信系统、电子战系统.强调目前典型的指挥自动化系统就是上述系统有机结合的整体.分析了我军指挥自动化系统的发展需求,提出了系统对策与建议.     

边境群体性事件处置中的制信息权研究

情报主导警务模式在公安机关处置警务工作、掌控突发事件过程中具有重要意义.根据公安边防部队处置群体性事件的特点,借鉴军事领域的制信息权理论,研究了边境地区群体性事件制信息权的内涵、作用等相关内容,提出了公安边防部队在处置群体性事件中的问题及对策.     

努力提高机关干部起草工作指导性文件的能力

提高机关干部起草工作指导性文件的水平,对于提高工作指导的质量具有重大意义。我军的工作指导性文件具有强烈的政治性、鲜明的时代性、科学的指导性、很强的时效性、严格的规范性等特点。起草工作指导性文件必须把握正确方向,提高研究思考问题的站立点;切实吃透"两头",找准上情与下情的结合点;强化责任意识,把好对上负责与对下负责的共同点;着眼工作指导,抓住推进部队建设的增长点;高度概括提炼,形成提纲挈领的闪光点。机关干部写好工作指导性文件要有厚实的理论功底;科学的思维方式;很强的敬业精神;严谨的工作作风。     

消防部队基层干部心理问题分析与对策研究

消防部队基层干部面临个体需求与现实满足存在较大差距时出现的心理问题,受个体与周围环境因素的影响。面对心理问题,在重视部队传统教育的基础上,大胆借鉴现代企业管理经验和理念,充分利用压力的正效应,结合物质鼓励和精神激励,合理疏导,妥善处理。     

基于Richardson外推法的CFD离散误差分析

为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行...     

舰船电缆绝缘材料热老化寿命的差示扫描量热法研究

应用热分析理论,在试验的基础上对船用电缆绝缘材料热老化寿命的快速评定进行了研究,并与常规法的结果作了比较,肯定了快速评定法对电缆绝缘材料的寿命进行预测的可行性.     

多主体系统建模方法探索

本文提出结合组织学理论研究多主体系统（ Ｍ Ａ Ｓｓ）建模的一种方法。文章从宏观到微观，在整体组织、个体和并发行为等不同抽象层次上论述了分析与设计多主体系统的建模方法，并详细介绍了用于多主体系统设计的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作求解模型三个抽象模型的主要研究内容。