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新装备不经部队试用就批量生产交付部队使用,是导致新装备质量水平低、长期不能形成保障能力的重要原因之一。开展部队试用是提高新装备的质量与可靠性水平,促进新装备尽快形成作战、保障能力的重要途径之一。分析了开展新装备部队试用工作的必要性,探讨了新型装甲装备部队试用的基本任务,并对如何开展装甲新装备部队试用工作提出了几点建议。 相似文献
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单培 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(4):14-16
在公安边防情报分析过程中,非理性因素不同程度的影响着分析结果的客观性和准确性.阐述了非理性分析行为产生的原因及其在公安边防情报分析中的影响,提出了养成良好习惯,提高分析判断能力,控制情绪情感,保持集思广益等对策,以期能够使公安边防情报分析工作更为完善. 相似文献
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单晓云 《兵团教育学院学报》2008,18(1):23-27
纪伯伦在《先知》中表达出的死亡意识是一个应该关注的问题。他认为,死亡意识是与生命、神以及爱紧密相连的;而对其人生经历、宗教信仰和哲学背景的考察,则是死亡观形成原因必要的梳理。 相似文献
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在电动车驱动中,为了解决电池低电压下输出大转矩的问题,研究设计了空间电压矢量PWM的两种过调制方法,实验结果表明能够有效提高输出电压,提高输出转矩, 适于在电动车驱动中应用。 相似文献
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研究了匀速直线运动目标的脱靶量测量问题。文中首先给出了脱靶量测量的数学模型 ,将匀速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程中目标径向距离时间序列的非线性拟合问题 ,并讨论了其求解的最优化算法。仿真结果表明 ,这种基于径向距离时间序列的目标脱靶量测量方法是简洁有效的 相似文献
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为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表... 相似文献
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复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
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基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。 相似文献