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卫星导航系统多径抑制技术种类多,导致工程实践中选取抑制算法困难.针对以上问题,采用蒙特卡洛仿真分析的方法,对比研究了各种抑制技术的优缺点,解决了利用仿真分析、研究相关器多径抑制技术不易实现的难题,验证了高分辨率相关器技术对多径抑制的优越性,为具体使用多径抑制技术提供了参考依据. 相似文献
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基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献
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通过碳纳米管的不同表面官能化,构造其与环氧树脂的不同界面。采用动态机械性能分析研究不同表面官能化碳纳米管对环氧树脂复合材料玻璃化转变温度的影响;采用摆锤冲击试验研究环氧树脂复合材料的韧性。结果表明:与纯环氧树脂相比,氨基化碳纳米管/环氧树脂复合材料的玻璃化转变温度升高,而羧基化碳纳米管/环氧树脂复合材料的玻璃化转变温度反而有所下降;碳纳米管/环氧树脂复合材料的冲击强度相比纯环氧树脂均提高了近一倍。复合材料性能的这些变化规律主要归因于不同表面官能化碳纳米管与环氧树脂基体间形成了不同的界面。 相似文献
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本文设计了一个减摇鳍专家式控制器。海上实船试验表明,该控制器能根据海情变化自动调整控制参数,并且具有较好的减摇效果。 相似文献
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武荣 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(7):90-93
高校校报是高校校园内占主导地位的媒体之一.它是高校加强思想政治教育和开展新闻宣传工作的重要阵地,是传播社会主义先进文化和精神文明建设成果的重要载体.面对社会大众传媒和校园多元化媒体的冲击,原有的办报模式已不适应新时期校报发展的要求,需要进行一系列的编辑创新.高校校报编辑创新实质上涵盖了编辑主体创新和编辑客体创新,具体包括编辑思想观念创新、编辑角色创新、编辑内容和形式及编辑手段创新等多个方面. 相似文献
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