基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

坦克射击视景建模与实时动态显示

根据坦克射击视景景物的特征,采用了一种较优越的方案将视景进行分类建模.对景物模型进行简化和各种实时技术处理后,能在微机图形工作站上实时动态显示逼真的坦克射击视景.     

指挥自动化智能语音接口的设计与实现

根据 LPC 理论实现了一个实时、单人、小词汇集的语音识别系统,用作为指挥自动化的智能语音接口。本文详细叙述了这个语音识别系统的设计原理,对语音识别中常用的几个算法作了改进。指出了经典 DTW 算法对端点精度过于敏感的缺点,并提出了改进的 SDTW 算法,即滑动(Sliding)DTW 算法,使得认识率有了提高;修改了 LPC 中杜宾算法和取消了 DTW 中显式的弯折函数,减少了它们所需的空间,提高了计算效率;在主机方面,设计实现了“透明语音键盘”,使得话筒与普通键盘等效,方便了用户。本系统词汇量在200个以内,平均响应时间1S,平均识别率95％左右,已在本院的小型指挥自动化网上通过运行。     

军事专家系统的谓词Petri网描述及其时延分析

介绍了一种基于产生式系统的军事专家系统结构,用谓词Ｐｅｔｒｉ网描述了其不精确推理过程和推理网的动态推理过程。给出了一种适合于平行处理的谓词Ｐｃｔｒｉ网模型并对军事专家系统的时延进行了分析。     

高密度城市中的营区扩建规划

当前我军营区纷纷改扩建,但许多部队营区地处高密度市区,难以通过向周边拓展用地来获得新的发展空间。如何实现高密度城市中的营区扩建规划?结合部队营区实际条件提出三种发展模式:整体换建,原地重建和原地改建。并提出了营地利用立体化、营房组织集约化、后勤服务社会化、营房建设树立全寿命化意识等在有限用地上扩展营区空间的措施。     

The parallel machine min-max weighted absolute lateness scheduling problem

Given a set of jobs, a processing time and a weight for each job, several parallel and identical machines, and a common due date that is not too early to constrain the scheduling decision, we want to find an optimal job schedule so as to minimize the maximum weighted absolute lateness. We show that this problem is NP-complete even for the single-machine case, and is strongly NP-complete for the general case. We present a polynomial time heuristic for this problem and analyze its worst-case performance. Empirical testing of the heuristic is reported, and the results suggest that the performance is asymptotically optimal as the number of jobs tends to infinity. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

VRML及其在WEB MIS中的应用

简要介绍了虚拟现实建模语言 ,以及该技术在防险救生这一特殊领域中的应用 ;探讨了基于WEB管理信息系统中VRML的实现以及与数据库的关联 .     

新中国60年经济发展是一个辉煌整体

新中国60年的发展历史可以分为改革开放前后两个30年,两个30年作为一个整体社会主义新中国的历史,前者是后者发展的基础,后者是在继承前者基础上的发展,不能割裂和对立.对新中国前30年发展中存在的问题和失误要做实事求是的科学分析,不能违反事实、有意贬低前30年的绩效来论证改革的必要性和成就.     

基于小波神经网络的承制单位信用风险评价

根据武器装备采购中对承制单位信用风险评价特点和实际情况,确定承制单位信用风险评价指标体系,根据小波神经网络原理,构建了承制单位信用风险评价模型,并以实例进行分析。小波神经网络能够简便快捷对信用风险进行评价,并能排除主观因素的干扰,在信用风险评价中具有较好应用前景。     

基础对象模型应用方法研究

将来源于理论分析的BOM技术应用于实际的仿真项目之前,包括模型的行为封装方法等许多问题亟需解决.针对这些实际问题,在充分研究BOM的概念、结构和设计理念的基础上,对BOM在仿真中的实际应用方法进行了初步的探讨.进一步明确了BOM技术与其他组件技术的不同,提出了一种以IF BOM描述模式,以ECAP BOM封装模型行为的BOM应用方案,并借助于COM技术设计了模块化的ECAP BOM,实现了ECAP BOM对模型行为的封装.该方法兼顾了仿真模型的灵活性要求和组件封装性的特点,是一种切实可行的方法.