基于分组测试的小波变换图像编码

将分组测试与基于块结构的小波图像编码相结合,构造了一种具有多种可伸缩能力的编码结构,在保证分辨率和保真度可伸缩性的同时提供了对压缩图像的随机访问能力.结合上述编码结构,提出了一种低复杂度,具有分辨率、保真度可伸缩和随机访问能力的图像无损压缩算法.实验结果表明:该算法的无损编码码率与JPEG2000接近.     

油料洞库坑道油气蔓延规律与特性模拟实验研究

油料洞库储存着大量的易燃易爆油品,防火防爆工作是油库安全工作的核心.对单侧洞口油料洞库狭长地下坑道中的油气蔓延过程进行了模拟实验研究,研究结果表明:油气在狭长地下坑道中的蔓延过程大致可分为4个阶段:开始阶段、增长阶段、发展阶段、稳定阶段;蔓延呈明显的分层流动现象,且在发展阶段中处于稳定的分层蔓延;油料洞库的坑道结构对油...     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

谈物理教学的原则

教学涉及的因素很多,因而“教无定法”,要具体问题具体分析,但“教”从本质上说是教师的一种技能,教法就是怎样把自己的知识、本领、技巧、技能教授给学生的本事。因而展现教法的整个过程肯定有一种基本的规律,这就是教学要遵从认知规律,具体如何遵从,可以说百人百法,但万变不离其宗,它离不开认知规律的几个基本原则,本文就自己的体会,谈谈物理学的教学如何遵从这几个基本原则。     

整旧如旧与整旧如新

《古代文论》的教学在汉语言文学本科专业课程教学中因为跨度大,内容繁杂,同时又是理论课而显得老师讲解、学生理解比较困难。文字梳理在该门课程的讲解与学习中是一个最大的难点。在这个方面,应该注意“整旧如旧”和“整旧如新”原则的双向配合。     

创作的反叛和批评的执著

文学是为人民的。但是不同的历史时期,人民的范畴是会发生变化。今天,在文学批评领域,如果依然固执对文学描写对象和创作题材的历史关怀,在一定程度上会阻碍文学的正常发展。     

关于网络教学资源建设的思考

教学资源的缺乏严重制约着学校网络教学的发展,成为学校教育信息化的巨大障碍。本文从网络教学资源建设的意义出发,给出了教学资源建设的主要内容,分析了教学资源的特征,提出了教学资源建设方案及组织与实施的建议。     

基于云模型的物元综合评估方法

将云模型与物元理论相结合,提出了一种基于云模型的物元评估方法,构建了云模型与物元理论相结合的综合评估模型.重点分析了云与数值、云与数值区间以及云与云之间的关联度计算方法,并应用示例说明了该方法的使用.最后由实例可以看出,所提方法实现了基于语言值的不确定评估.     

风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域.     

一种关于p√c(0≤c《1)的快精算法

求p√c(p＞1,正整数)的值时,若c较小,通常会存在收敛速度较慢以及数值字长有限所致精度变差的问题.提出了一种关于p√c(0≤c＜1)的快精算法,该方法按照定点二进制数特点,通过适当扩大c值,利用牛顿迭代法求取近似值,在采用选值法确定初值时,将对应值域分为若干等间隔子区间,初值精度取决于间隔h的大小,而h的大小则根据迭代精度和预定迭代次数确定,由此可获得高精度初值,从而在理论上使p√c的迭代计算达到快速、高精度的目的.