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921.
922.
923.
924.
王俊 《武警工程学院学报》2010,(5):61-64
影响基层指挥警官成长的因素错综复杂,其成长规律蕴涵在各种因素和多项活动中。武警基层指挥警官健康成长是多种因素共同作用的结果;政治素养为武警基层指挥警官的成长把握方向;综合能力是促进武警基层指挥警官成长的核心;文化素养为武警基层指挥警官的成长奠定基础;良好的身心素质是武警基层指挥警官成长的前提。 相似文献
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926.
活细胞单分子行为及实时检测研究是生命科学向微观世界深入探索的一个重要标志,它需要生物、化学、物理等多学科的交叉,已经成为目前研究的一个热点。该领域主要研究内容有细胞内单个大分子的实时研究、细胞内大分子的超微量实时检测。文章介绍了近年来对活细胞单分子行为及实时检测研究的几种荧光分析技术及其应用,涉及到的荧光分析技术有全内反射荧光显微术、荧光共振能量转移术、多光子荧光成像术、荧光相关光谱、光漂白后荧光恢复技术、荧光寿命成像显微术、单分子荧光偏振等。这些荧光分析技术以其快速、无损、时空分辨率高的特点,成为了研究单个生物分子行为的重要手段。 相似文献
927.
张树俊 《兵团教育学院学报》2010,20(1):42-45
韩贞将王艮的乐学思想运用于自己的教学实践,他采用“舣舟讲学,编户熏陶”,“结庐湖于,聚徒讲学”、“弦诵吟唱,渔樵问答”等形式进行教学,努力使学生做到“学是乐,乐是学”。他坚持以诚育人,以诚化人,以诚讲学,并根据农村秋成农隙的特点,围绕贴近老百姓日常生活的问题,用老百姓容易理解的语言,举老百姓身边的事例随机指点迷津,取得了惊人的教育效果,受到了学生和平民的普遍欢迎。 相似文献
928.
研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。 相似文献
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传统Petri网理论难以处理具有多属性对象复杂离散系统的建模问题,物元Petri网结合了物元理论能够很好地解决这一问题,是值得进一步研究并应用的新的复杂离散系统建模方法。将物元Petri网定义成一个5元组,借用物元的概念定义了物元托肯,建立了物元Petri网理论的运算规则,提出了物元Petri网并发及冲突的分析方法,并给出了建模步骤。以某设备从拆卸到修复的维修过程建模为例,给出了物元Petri网理论的应用示例。示例表明了物元Petri网在具有多属性对象离散系统建模中的优势。 相似文献
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根据超空泡流动力学特性,将其流型计算处理为一有约束的优化问题,从而使空化器优化转化为两目标优化问题。结合基于精英保留策略与小生境技术,选择算子主体为并行选择法的改进混合遗传算法和绕空化器无粘流场的CFD分析进行优化求解,流场数值解采用非结构网格显式时间推进Jameson有限体积法解二维欧拉方程得到。基于该算法进行了以空化器阻力系数最小化为目标的优化设计,同文献结果的对比证明:该方法是有效的,并且极大地简化了计算。 相似文献