平流层飞艇飞行模态分析

平流层飞艇的总体布局、升空原理和工作模式明显不同于导弹、飞机等传统飞行器,其动力学特性亦不同于上述飞行器,须深入研究其飞行动力学的基本特性、一般规律和内在机理。针对此问题,系统研究了平流层飞艇的飞行模态。采用小扰动方法推导了平流层飞艇的线性运动方程,将其解耦分组为纵向运动方程和横侧向运动方程;定义模态及模态参数,研究平流层飞艇的模态分析方法;通过计算分析状态方程的特征值和特征向量,研究了平流层飞艇的飞行模态。结果表明:纵向运动由浮沉、浪涌和摆动三种模态叠加而成,横侧向运动由偏航衰减、侧滑衰减和滚转振荡三种模态叠加而成。     

基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

自旋结网圈表象中体积算符对5价顶角的作用

根据已有文献给出的W矩阵元的一般公式,利用重耦理论深入研究了5价顶角,得出了相应的W(5)矩阵元的可直接计算的精确公式.     

浅析网络环境下传统思想政治教育面临的挑战

随着网络时代的到来,网络已经渗透在人们生活的方方面面。由于网络在信息传播上具有快捷性、无限性、多元性、虚拟性和匿名性等复杂性的特点,从而使得传统思想政治教育在网络环境下面临着许多新的挑战。思想政治教育工作者应该趋利避害,积极探索网络环境下思想政治教育的有效对策。     

某型滑翔增程靶弹方案弹道设计

针对某滑翔增程靶弹的无动力特性,综合各方面因素,提出一种具有近似平飞段的方案弹道。选择相关参数,设计了一种具有近似平飞段的高度变化律,提出了改进的攻角表达式,得到无动力靶弹三自由度铅垂平面的运动模型。数字仿真证明,这种方法合理可行,满足了靶弹各项战技指标,实现靶弹的近似平飞,方案弹道能较好地追踪给定高度变化,具有较高的工程应用价值。     

全景成像系统对目标水平探测能力的分析

为掌握全景成像系统的水平探测能力,根据双曲面反射镜的性质,给出了全景图像与柱面图像的映射关系,建立了系统水平探测距离的数学模型.仿真结果表明,系统水平探测距离具有旋转对称性,并与目标的大小和入射角有关.     

基于体系结构框架的精确保障体系构建研究

为适应现代战争精确保障呈现出的复杂体系特性,运用体系化的构建方法科学推动我军后勤转型.系统分析当前我军精确保障缺乏顶层性、系统化的不足及体系结构框架技术发展现状,提出了利用体系结构框架技术提供体系构建的科学方法思路.在全面分析利用体系结构框架技术构建精确保障体系,在方法维、表现维、逻辑维、数据维4个层面的机理适用性的基础上,完成体系可行性构建及动态执行验证分析.最后提出了未来我军针对精确保障体系的体系结构构建研究,应在微观要素关系、中观系统层次联系以及宏观体系演进发展等方面继续展开.     

直瞄反坦克导弹火力转移射击问题研究

火力转移射击是直瞄反坦克导弹的一种常用射击方式,应用于人在回路制导过程中的瞄准线的连续变化需求;结合对火力转移射击应用时机和直瞄反坦克导弹导引规律的分析,依据反坦克导弹装备的具体战术技术要求,建立了直瞄反坦克导弹火力转移射击模型,并针对火力转移时机选择和转移目标位置确定进行了仿真分析,结果表明模型具有较好的适用性,可为该射击课目的训练提供参考.     

舰船中央冷却系统多智能体自治控制

面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求,针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题,提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多智能体的分布式结构,采用智能体联盟和熟人机制对合同网协作模型进行改进,并优化自动任务分配和故障恢复过程中的多智能体协作流程。在此基础上,设计中央冷却系统原理性装置,建立以多智能体控制系统为核心的自治控制试验研究平台,对控制系统效能进行分析验证。试验结果表明：所设计的多智能体自治控制体系能够自主地完成系统动态重构和故障恢复控制,使电力推进装置中央冷却系统具备自重构和自愈的能力。     

基于双边LCCL结构的ICPT系统 水下适应性研究

为了研究海水环境对双边LCCL结构的感应式无线供电(ICPT)系统传输性能的影响,分析了双边LCCL谐振结构的工作原理及输出特性。从海水压力、线圈位置变化以及涡流损耗三个方面研究了海洋环境对系统传输性能的影响,给出了在线圈错位状态下线圈互感的计算方法,并引入修正系数对现有涡流损耗计算模型进行修正,使之更符合介质中实际的磁场分布。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。