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431.
针对部分校正均匀线阵,给出了一种幅相误差和信源方位联合估计方法。分别建立了关于幅度因子对数和相位误差因子的线性方程组,通过利用部分校正均匀线阵流型的特殊结构,减少了所需考虑的方程个数。随后验证了新建立的两个线性方程组中系数矩阵的列满秩性,从而给出了幅度因子对数和相位误差因子的唯一最小二乘解。仿真结果验证了新方法的有效性. 相似文献
432.
介绍了加速应力筛选技术及国内外发展现状,应用故障物理学原理进行了应用技术研究,分析了加速应力筛选中温变率、循环次数、振动量值、振动时间与筛选度之间的关系,提出了如何确定筛选方案、设计试验剖面、实施筛选与试验数据采集等方法. 相似文献
433.
坚持"以人为本"的执政理念是新时代中国共产党的鲜明特点,贯彻以人为本的科学发展观是建设有中国特色社会主义伟大实践的题中之义。在全社会大力弘扬人本思想的形势下,重视研究人本思想的教育功能,突出弘扬人本思想所蕴含的理想目标教育功能、从政宗旨教育功能、工作实践教育功能,从而达到强固坚持以科学发展观统领当代中国社会主义建设全部的思想基础。 相似文献
434.
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。 相似文献
435.
为了减小弹托消极质量,提高某型穿甲弹的威力,运用Ansys11.0软件的Workbench平台,采用瞬态动力学方法对某型穿甲弹的发射强度进行了仿真,结果表明:该弹弹托马鞍部和尾椎部的强度裕度较大。通过在马鞍部钻孔和尾椎部开槽,在满足发射强度要求的前提下可减轻弹托质量170 g,从而使该型穿甲弹的炮口初速提高了16.25 m/s,进而使该型穿甲弹对既定目标的有效穿透距离增加了270 m左右。 相似文献
436.
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。 相似文献
437.
从实践需求出发 ,建立了空中突击效果的预测模型 ,旨在对特定目标在某一时刻遭到突击后 ,预测其在任一后续时间点上所产生的突击效果 ,以便为计划人员有效使用战役突击力量提供可靠保证 相似文献
438.
由于各消防中队一般规模较小,对于较大规模的火灾需要多个消防队共同救护,此时若能够实现增援调度的最优化可以提高这些同时出现的火灾被全部扑灭的概率。利用多阶段动态规划对增援调度进行了研究,并分析了具体案例。通过分析得出此方法有助于改善消防资源分配状况,以实现最大程度地减小经济损失。 相似文献
439.
440.
基于串并联结构的弹药装填机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。 相似文献