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在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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针对齿轮箱启动过程中振动信号表现为非平稳、非高斯特征及传统诊断方法诊断精度不高的现状,将阶次小波包和粗糙集理论引入轴承的故障诊断中,提出了一种新的故障诊断方法。首先利用阶次跟踪算法对瞬态振动信号进行重采样,得到等角度分布振动信号,其次采用小波包对该信号分解—重构,并对每个频段的能量进行归一化,构成特征向量,通过粗糙集理论得到清晰、简明的决策规则,最后通过故障实例验证该方法的有效性。 相似文献
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通过分析信息系统可能受到的各种安全威胁,提出一种可以提高拦截网络攻击能力的安全防护技木方案.该技术方案以国产专用安全处理芯片为基础,通过软硬协同,实现全包线速检测、安全威胁实时评估、统一威胁管理等功能,从而形成检测、保护、响应这一完整的闭环管理模式,为应用系统的运行提供可靠的运行环境和可信的基础平台,保证安全防护的最大化,提高信息系统抵御各类网络恶意攻击的能力. 相似文献
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为了提高齿轮箱故障诊断的精度,提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法,从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态,使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明,该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度,又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。 相似文献
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电磁屏蔽混凝土性能的数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
从理论上探讨混凝土对电磁波屏蔽效能的潜在规律,旨在为提高我军营房综合防护能力提供参考数据。研究结果显示:复介电常数、复磁导率虚部对混凝土屏蔽效能的改善在高频波段均明显好于实部;与复介电常数相比复磁导率在低频波段的防护效能则更为突出;而单一组分手性物质对混凝土电磁屏蔽效能的提高作用有限。 相似文献
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复杂性科学方法及其在军事领域的应用成为军事系统工程研究的新的热点问题,其中复杂性思维模式对现代作战指挥具有重要意义。从科学理论思维模式发展的演变历程来阐述复杂性思维模式的概念和特点,分析了科学理论思维模式对作战指挥的决定性作用,对信息化作战系统的复杂性特征进行了描述,研究了信息化作战指挥中的复杂性思维模式. 相似文献