并联机构奇异点的运动分岔研究

采用静态分岔理论研究一般并联机构在奇异点处的运动分岔现象。通过约束方程研究了几种简单机构在驱动奇异和末端执行器奇异下的不同分岔类型,并研究了机构参数对分岔性态的影响。指出非持久性奇异分岔可以通过调整机构参数转换为持久性奇异分岔,从而克服机构在奇异点邻域内的运动不确定性。     

Hypersonic impact flash characteristics of a long-rod projectile collision with a thin plate target

Impact flash occurs when objects collide at supersonic speeds and can be used for real-time damage assessment when weapons rely on kinetic energy to destroy targets.However,the mechanism of impact flash remains unclear.A series of impact flash experiments of flat-head long-rod projectiles impacting thin target plates were performed with a two-stage light gas gun.The impact flash spectra for 6061 aluminum at 1.3-3.2 km/s collision speeds were recorded with a high-speed camera,a photoelectric sensor,and a time-resolved spectrometer.The intensity of the impact flash exhibited a pulse charac-teristic with time.The intensity(I)increased with impact velocity(V0)according to I∝Vn0,where n = 4.41 for V0 ＞ 2 km/s.However,for V0 ＜ 2 km/s,n = 2.21,and the intense flash duration is an order of magnitude less than that of higher V0.When V0 ＞ 2 km/s,a continuous spectrum(thermal radiation background)was observed and increased in intensity with V0.However,for V0 ＜ 2 km/s,only atomic line spectra were detected.There was no aluminum spectral lines for V0 ＜ 2 km/s,which indicated that it had not been vaporized.The initial intense flash was emission from excited and ionized ambient gases near the impact surface,and had little relationship with shock temperature rise,indicating a new mechanism of impact flash.     

基于RBF神经网络的背景估计及红外小目标检测

利用RBF神经网络的函数逼近特性,得到了一种红外图像背景估计算法,进而提出了一种检测红外小目标的方法。利用有目标和没有目标的真实红外图像对此算法进行检测,背景估计效果理想,小目标检测效果理想,证明该算法是可行有效的。     

单一流空情生成模型仿真

根据单一流空情的特点,立足贴近实战的要求,分别建立了空袭批数模型、航路生成模型、批次序号模型、类别指数模型、任务指数模型、编队数目模型和干扰模型共7个模型,并且按人工给定航路的方法进行了单一流空情生成的仿真实验,验证了该模型与以往模型相比具有一定的进步性,对防空兵作战仿真系统的开发具有一定的参考价值。     

基于正交最小二乘估计的非线性时间序列的预测

在对非线性时间序列的短期预测中经常采用局部线性化的预测算法 ,原有的算法使用普通最小二乘法 (LS)估计近似线性模型的参数。对于存在噪声的数据 ,该算法的数值稳定性较差。本文在对非线性空间进行局部线性化的基础上 ,采用正交最小二乘方法 (OLS)对线性模型同时进行结构选择与参数辨识 ,改善了数值的病态特性 ,增强了算法的稳定性     

基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究

建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。     

海空背景下目标红外辐射特征分析

根据海空复杂背景下点目标的红外特征 ,提出了目标红外特征的一般计算方法 .根据不同的气象条件、不同海域背景 ,计算分析了环境对红外辐射两个大气窗口 ,即 3～ 5 μm和 8～ 12 μm双波段大气透过率的影响 ,并给出了相应结论     

舰船避碰自动化系统

舰船碰撞是严重的海事之一 .要从根本上减少舰船碰撞事故 ,装备舰船避碰自动化系统 (ACAS)是必然趋势 .文中提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS ,给出了其系统组成和避碰决策软件框架 ,并以宽深水域双船会遇为例 ,叙述了其避碰决策子系统的 4个基本数模 ,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模 .最后给出了该软件计算机仿真的实例     

浅析知识管理在现代军队管理中的应用

知识经济是以知识为基础的经济,是建立在知识的生产、分配和使用之上的经济.在知识经济时代,如果离开了知识管理就不可能具有竞争力.基于这一思想,通过对军队管理现状的透析,结合国内外知识管理发展的现状与趋势,探讨出一条将知识管理适用于现代军队管理的途径.     

虚拟现实技术及其在军事上的应用

虚拟现实技术与多媒体技术、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。它自诞生以来,就在航空航天、军事、核工业等行业中发挥着不可替代的作用。本文仅就虚拟现实技术的概念、特点、设备及在军事上的应用作一综述。