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战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
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教学涉及的因素很多,因而“教无定法”,要具体问题具体分析,但“教”从本质上说是教师的一种技能,教法就是怎样把自己的知识、本领、技巧、技能教授给学生的本事。因而展现教法的整个过程肯定有一种基本的规律,这就是教学要遵从认知规律,具体如何遵从,可以说百人百法,但万变不离其宗,它离不开认知规律的几个基本原则,本文就自己的体会,谈谈物理学的教学如何遵从这几个基本原则。 相似文献
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熊建军 《兵团教育学院学报》2006,16(4):36-38
《古代文论》的教学在汉语言文学本科专业课程教学中因为跨度大,内容繁杂,同时又是理论课而显得老师讲解、学生理解比较困难。文字梳理在该门课程的讲解与学习中是一个最大的难点。在这个方面,应该注意“整旧如旧”和“整旧如新”原则的双向配合。 相似文献
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熊建军 《兵团教育学院学报》2006,16(1):18-22
文学是为人民的。但是不同的历史时期,人民的范畴是会发生变化。今天,在文学批评领域,如果依然固执对文学描写对象和创作题材的历史关怀,在一定程度上会阻碍文学的正常发展。 相似文献
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军事冲突中战术欺骗的一个优化模型 总被引:4,自引:2,他引:2
军事冲突中实施战术欺骗已成为信息战的一个重要手段.基于军事冲突中战术欺骗所要达到的目标以及欺骗手段的资源约束和效果影响,建立了一个使军事欺骗总体效能达到最大的战术欺骗优化模型.给出的一个应用例子说明了该模型和方法的可行性. 相似文献
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基于云模型的物元综合评估方法 总被引:7,自引:1,他引:6
将云模型与物元理论相结合,提出了一种基于云模型的物元评估方法,构建了云模型与物元理论相结合的综合评估模型.重点分析了云与数值、云与数值区间以及云与云之间的关联度计算方法,并应用示例说明了该方法的使用.最后由实例可以看出,所提方法实现了基于语言值的不确定评估. 相似文献
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模拟计算了新型紫外光学晶体K2A l2B2O7的Ⅰ类、Ⅱ类倍频的相位匹配角、有效非线性系数,得到了其倍频的最短极限基频波波长和最大有效非线性系数,得到了其Ⅰ类、Ⅱ类倍频的走离角、允许角和允许波长的理论曲线。从理论上证明了K2A l2B2O7晶体是优质的新型紫外非线性光学晶体。 相似文献
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红外焦平面阵列探测器广泛应用于红外成像制导系统。但焦平面阵列的非均匀性校正技术与探测器的性能息息相关 ,因此必须进行非均匀性校正。在众多非均匀校正方法中 ,两点法和时间高通自适应方法是两种最典型的方法。文中对这两种方法分别进行了分析 ,并对一般的时间高通自适应非均匀校正法提出了改进 ,以达到更好的校正效果 相似文献