基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

基于灰色预测的时敏军事任务调度模型

为有效利用栅格化军事信息系统硬件冗余资源,提高系统运行时效,保证时敏军事任务执行效果,基于灰色理论的GM(1,1),提出了一种时敏军事任务调度模型。构建了基于主动式主/副本机制的调度流程,并针对普通(阈值)调度模型和模糊控制调度模型中调度触发的滞后和调度价值不确定的问题,设计了预测型调度时间窗口,有效优化了调度触发机制。最后通过仿真实验,考察了3种调度模型的有效性,结果表明模型虽然耗费了较大的调度开销,但在降低总体任务用时上作用明显。     

定向能武器技术的发展动向

随着激光、新材料、微电子、声光、电光等高技术的发展,利用各种束能产生强大杀伤威力的定向能武器已引起世界高度重视。定向能武器成为战场上高速移动目标的"克星",是能有效制敌的"杀手锏"装备,对未来作战样式和形态具有重要影响。文章系统分析了定向能武器的军事应用前景,详细剖析了世界定向能武器技术的研究进展及发展动向,给出了未来要大力发展的激光武器、高功率微波武器和粒子束武器关键技术,对于加快我军定向能武器装备发展,提升非对称制衡能力,具有十分重要的意义。     

空降扼守战斗中传感器网络部署

为了全面、合理地度量空降扼守战斗中传感器网络部署的优劣,建立了一种新的评价指标体系,给出了指标的具体确定方法;在此基础上建立传感器网络部署的数学模型,给出了算法流程.通过仿真实验证明,模型是有效的.     

混沌时间序列中弱信号的检测

介绍了混沌的基本特性,利用混沌时间序列对RBF神经网络进行训练,则训练好的神经网络对混沌序列未来时刻的值具有一定的预测能力.若混沌序列中包含有目标信号,则其混沌特性将受到影响,导致神经网络对其预测误差的增大.这样可根据预测误差对淹没在混沌杂波及混沌杂波加一定强度的白噪声中的弱目标信号进行检测.仿真结果表明这种方法优于传统的目标检测方法,有着较好的杂波抑制能力.     

军品质量管理中的统计技术与SPSS软件的应用

统计技术现已成为质量管理中必备的一种工具.结合当前军品质量管理中统计技术的应用现状,分析了我国所面临的紧迫形势;在简要介绍常用统计技术的基础上,将简单、实用的SPSS软件引入了军品质量管理中,大大简化了应用统计技术的难度.     

突防过程的组网雷达干扰资源优化分配

以组网雷达融合中心检测概率为目标函数,建立针对组网雷达系统的干扰资源优化分配模型.并进一步指出该模型运用于飞行器突防时,其不足之处在于"以点带面",以飞行器突防过程中某一点的融合中心检测概率代替整个突防过程时,该评估方法损失过程中的大量信息.在此基础上充分利用突防过程的信息,提出以"融合中心检测概率加权积分"为目标函数,建立基于突防过程的干扰资源优化分配模型.仿真结果表明具有一定的指导意义.     

基于证据理论的无人机光电侦察设备故障诊断

针对无人机光电侦察设备故障类型多样性以及故障信息不确定性等问题,从信息融合的角度出发,运用证据理论对光电侦察设备故障进行诊断.依据故障统计数据和专家评判矩阵获取基本概率分配,利用证据可信度修正最初的概率分配,再利用证据融合公式得到综合故障诊断结果.最后通过实例验证了该方法的可行性.     

境外行政主体制度研究

行政主体理论自行政法成为公法重要组成部分时便成为行政法几个核心理论之一。自《中华人民共和国行政诉讼法》实施以来,行政主体理论研究成为我国行政法理论研究的重点之一。我国关于行政主体的内涵及外延,学术界各抒己见,至今缺乏统一的论断。境外一些行政法理论发达国家和地区的行政主体制度对于我们具有借鉴意义。