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1996年 | 1篇 |
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1992年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
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针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性 相似文献
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54.
"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础. 相似文献
55.
对中小学体育与健康课程考核与评价的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对中小学的体育与健康课程考核与评价的研究和实施 ,是全面落实《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》的重要内容 ,是培养具有健康体魄接班人的重要环节 ,是全面落实教育方针的重要组成部分。本文通过对中小学校体育工作的长期研究 ,提出了健康与体育课程的考核与评价标准和办法。它将对学校体育的改革有重要的促进作用 相似文献
56.
本文介绍在 Maple上以测弹性模量为例制作的回归分析实验课件,课件具有可观性、交互性、文本交流等特性,并拥有 Maple的资源,便于学习使用,可以用于解决实验数据处理的回归问题。 相似文献
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58.
为进行超燃冲压发动机试验,设计了空气加热器,对其内部流场进行了仿真并与热试车结果进行了比较验证;计算结果表明,所设计的加热器在结构方案和总体性能方面基本满足设计要求,喷注器喷入的空气降低了冷却面板的温度,燃烧室轴向入口空气能有效保护燃烧室内壁,仿真结果对于加热器的改进设计也起到一定的指导作用. 相似文献
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两阶段序贯分析方法是仿真(模拟)实验研究中的一种常用方法,它虽然可以通过控制实验给出符合精度要求的结果数据,但以其现有形式有时却无法避免冗余计算的存在和实验过早终止的可能.在回顾了现有终态仿真解算终止策略特点的基础上,分析了所需样本总数的估计值与当前可用样本间的变化关系,提出了一种基于参数稳态判定的改进两阶段序贯方法.... 相似文献
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灾情信息是灭火及应急救援行动的关键因素,在救援行动中发挥重要作用。介绍了灾情信息的基本概念、具体内容和表现形式,详细分析了消防部队在灭火和应急救援行动中灾情信息的应用现状和发展方向,并对灾情信息的应用提出了部分改进建议,为灭火和应急救援的信息化建设提供技术支持。 相似文献