编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

莫里斯军事改革述论

莫里斯(Maurice of Nassau,1567～1625)军事改革是在尼德兰(16世纪中期后,尼德兰由西班牙王国统治.在反抗西班牙的斗争中,1581年,尼德兰北方七省成立了"联省共和国",因荷兰省经济最发达,也称"荷兰共和国",尼德兰资产阶级革命也被称为荷兰独立战争)资产阶级革命战争中孕育发展并完成的.     

第二次世界大战时期的国际格局转型与美国的崛起

历史上,国际格局的转型往往孕育着原有强国的衰落与新兴大国的崛起.美国学者保罗·肯尼迪就后者比喻道:新兴大国的崛起即"大国的喜剧",是指"作为先前世界领导国的追随者和主要伙伴,则有机会成为新的世界领导国."     

基于HLA的TDMA同步问题研究

联合战术信息分发系统JTIDS(Joint Tactical Information Distribution System)系统采用无中心节点的时分多址(TDMA)的网络接入协议,针对TDMA网络时隙同步的要求,各终端必须有统一的时间基准的特点。基于HLA/RTI仿真平台,对网络延迟进行了测试,针对RTI中联邦成员的时间延迟很不稳定的问题提出并实现了一种简单高精度的软件时钟同步方法。该方法既可以降低网络延迟不确定性的影响,又考虑了时钟漂移的影响,具有很好的精度。     

复合材料层合结构层向理论及应用进展

层向理论是由Reddy提出来的一种用于精确分析复合材料层合结构的三维板壳分析理论.由于不引入任何的变形和应力假设条件,因此相较于传统的等效单层板理论,层向理论在分析大厚度复合材料层合板壳结构的静动态响应及其局部层间效应时具有较大的优势.系统地综述了层向理论近年来的研究进展、数值解法及其应用情况.具体包括:层向理论的基本...     

1.06μm激光仿真测试中Mie散射影响分析

结合室内激光跟踪探测器仿真测试中脉冲激光目标指示信号的发射、传播和探测过程,探讨1.06μm波长脉冲激光大气传输中气溶胶米氏(Mie)散射对激光探测和跟踪的影响规律.通过建立室内气溶胶散射模型,进行激光指示散射信号传输的建模与仿真计算.数学仿真和实际测试数据的对比分析表明,该计算模型具有较高精度,为设计激光跟踪探测器探测和跟踪仿真测试布局和采取减小散射影响措施提供了参考.     

一种成像雷达采集与显示系统设计

介绍了一种基于微机的雷达视频回波信号采集与显示系统的设计与实现。提出了逆向查表坐标转换方法,正北和方位校正等关键技术以及回波数据的实时采集方案,很好满足了P型显示系统中高速率、大存储量以及实时性的要求。该系统已成功用于某海事雷达的外场数据采集。     

一种Fuzzy AHP与ADC方法结合的效能评估应用

针对军事通信系统效能的评估问题,提出了一种将模糊层次分析法(Fuzzy AHP)和ADC方法结合的一种改进方法.在确定军事通信系统评价指标体系的基础上,将Fuzzy AHP方法的两级综合评估结果作为ADC方法中的能力向量C,对ADC方法的评估模型进行了修正.该方法既削弱了Fuzzy AHP方法静态主观的方面的不足,又克服ADC方法在求解能力向量C时缺少一个完整的、规范的指标体系的缺点.仿真计算的结果表明,改进方法的评估结果接近试验统计法的评估结果.     

航空火箭弹研制和发射可靠性设计与分析

航空火箭弹研制和发射是一个较复杂的系统工程,针对航空火箭弹研制和发射进行了可靠性设计指标的分配与提取、可靠性设计时应遵循的原则、任务剖面失效模式影响的分析,对提高航空火箭弹可靠性的技术措施、可靠性模型和故障树的建立、可靠性设计与分析提出了其可靠性评估方法.     

图像电阻阵驱动控制器的设计

讨论研究了一个满足200Hz帧频的128*128点阵图像电阻阵驱动控制器的设计方案.采用嵌入式计算机和FPGA 相结合的构架,充分利用100M以太网技术、乒乓缓冲技术、硬件查表技术,解决了图像数据的高速稳定传输的问题,采用高速串行DA技术解决了200Hz帧频的128路行驱动信号生成问题.