排序方式: 共有468条查询结果,搜索用时 31 毫秒
121.
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
122.
123.
124.
125.
为了提高齿轮箱故障诊断的精度,提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法,从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态,使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明,该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度,又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。 相似文献
126.
电磁屏蔽混凝土性能的数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
从理论上探讨混凝土对电磁波屏蔽效能的潜在规律,旨在为提高我军营房综合防护能力提供参考数据。研究结果显示:复介电常数、复磁导率虚部对混凝土屏蔽效能的改善在高频波段均明显好于实部;与复介电常数相比复磁导率在低频波段的防护效能则更为突出;而单一组分手性物质对混凝土电磁屏蔽效能的提高作用有限。 相似文献
127.
复杂性科学方法及其在军事领域的应用成为军事系统工程研究的新的热点问题,其中复杂性思维模式对现代作战指挥具有重要意义。从科学理论思维模式发展的演变历程来阐述复杂性思维模式的概念和特点,分析了科学理论思维模式对作战指挥的决定性作用,对信息化作战系统的复杂性特征进行了描述,研究了信息化作战指挥中的复杂性思维模式. 相似文献
128.
129.
超声导波在管道中传播的可视化模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用有限元方法建立管道导波3-D模型,通过在管道中激励纵向超声波,模拟导波在管道中的传播形态。根据回波信号的传播时间计算了纵波传播速度,与频散曲线得到的纵波速度符合较好。从观测点取得的波信号能够反映超声波在管道中传播时存在的反射和衰减现象,动画结果能够形象直观地反映导波在管道中传播的情形,实现了导波传播的可视化模拟。该研究有利于更好地解释导波在管道无损检测中出现的频散特征。 相似文献
130.
舰载平台下的光电跟踪技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对舰载近程舰炮武器系统振动、烟雾等使用环境,提出了基于目标航迹滤波算法及舰炮火控技术相结合的光电记忆跟踪技术,并在某型舰载近程舰炮武器系统中应用,应用分析表明,此技术大大提高了光电在舰炮射击时的跟踪稳定性,也为后续解决高频振动和炮口烟雾等对光电跟踪影响提供了思路. 相似文献