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针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。 相似文献
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利用汉族和维吾尔族被试,采用"学习——再认"范式,探讨工作记忆的加工容量对面孔识别异族效应的影响,结果发现在能完全加工学习的面孔材料时,不会出现异族效应.而在不能完全加工所有的面孔材料时,汉族被试出现了异族效应;而维吾尔族被试没有异族效应,即汉族再认汉族面孔的成绩要好于维吾尔族面孔,维吾尔族被试再认这两类面孔材料的能力相差无几.在做类似心理学实验时要注重实验的生态性. 相似文献
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颠覆性技术对武器装备发展的影响及思考 总被引:1,自引:0,他引:1
当今世界,科技创新蕴含着无限机遇和巨大挑战,颠覆性技术发展必将对武器装备建设产生深刻影响。文章从对颠覆性技术的基本概念探讨出发,分析了颠覆性技术对武器装备发展的影响,研究了主要大国发展颠覆性技术的主要做法,最后给出了推进我国颠覆性技术发展的几点思考。 相似文献
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沈德富 《武警工程学院学报》2014,(1):1-4
确保军队绝对忠诚、绝对纯洁、绝对可靠,是习主席为推进我军革命化正规化现代化建设提出的新的标准和要求。“三个绝对”深刻揭示了铸牢强军之魂的本质内涵,体现了人民军队的本质特征。武警院校作为培养现代警官的摇篮,要切实深化思想认识,强化确保“三个绝对”的责任感使命感;要着力打牢学员举旗铸魂的理论根基,夯实听党指挥的思想基础,锤炼忠诚卫士的政治品格,培养造就“一懂五会”忠诚可靠、素质全面的合格人才。 相似文献
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针对多旋翼无人机机身系统振动过大导致飞行状态不稳的问题,基于有限元仿真技术与实验方法,进行了减振分析。通过频率分析,确定系统振动过大的原因为固有频率与激励频率耦合导致的共振现象,且共振频点的模态振型包含一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型。提出了优化机身壳体截面形状的设计方案,在不增加额外质量的情况下,将一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型对应的频点分别提高37.23%、22.47%和18.43%,有效规避了机身共振现象。仿真实验证明,提出的有限元仿真与实验结合的减振分析思〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCMWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 路及优化设计方法,可为旋翼无人机减振设计提供参考依据。 相似文献