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情报、监视、侦察(ISR)建模是战役级作战仿真建模的重点和难点,在仿真中不仅要求ISR模型能够准确地反映战场空间实体之间的感知交互,同时还要有较高的运行速度。为了解决此问题,以随机性理论为基础进行情报监视侦察的建模仿真,以区域侦察飞行器图像情报的建模全流程为例,阐述其主要环节的建模方法,并通过仿真实验验证了该套建模方法的适用性和有效性。与传统的确定性ISR建模方法相比,该方法在保证仿真精度的同时提高了运行效率,为战役级作战仿真中C4ISR建模与仿真提供了参考方法。 相似文献
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大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。 相似文献
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史永芹 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(3):88-90
当代大学生心理健康问题日益凸现,涉及到生活、学习、社交、恋爱、就业等方方面面。教育者要积极对大学生进行抗挫折教育、人际关系教育、适应性教育、心理健康教育,创造良好的校园文化环境,提供心理咨询帮助,使大学生能健康成长。 相似文献
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石梅 《兵团教育学院学报》2009,19(4):77-79
自主学习是语言学习的关键,学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值,如何培养学生自主学习的能力,更多关注学习方法的相互作用。 相似文献
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精确测量大气折射率的微波折射率仪 总被引:2,自引:0,他引:2
根据微波谐振腔的谐振频率随充入介质不同而变化的原理,研制出了一种能够精确测量大气折射率的微波折射率仪.实验证实,该微波折射率仪的测量精度远远高于常用五九型探空仪和轻型电容式折射率仪,且具有反应速度快、精度高、体积小、重量轻等特点.该仪器不仅可实用于高精度雷达电波折射误差修正,也可实用于大气波导的精确测量和大气精细结构的精确测量等方面. 相似文献
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根据多刚体动力学理论,采用高斯最小拘束方法,建立了复杂舰炮系统的动力学方程,并结合相关实验参数进行了全炮系统射击过程的数值仿真.仿真结果表明,甲板刚度为影响炮口振动的主要因素,舰炮射击性能的改善主要体现在甲板的刚度上;恰当设计高低机的刚度,能有效改善舰炮系统的振动性能.计算模型、方法及结果对相关的工程研究和计算具有一定的参考价值,并为今后进行舰炮的整体设计提供了一定的理论基础. 相似文献
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两种单基发射药灌注成型为凝胶炸药研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对14/7和22/1两种单基发射药灌注成型为凝胶炸药进行了初步的试验研究,并对生成的凝胶炸药进行了威力和猛度测试。结果表明,可以利用高分子含水材料与氧化剂将废弃的发射药转化为凝胶民用炸药,通过调整装药直径,可获得一定的威力和猛度。 相似文献
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装备综合保障仿真一体化建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
装备综合保障一体化模型是更有效地实现装备综合保障仿真的基础,解决元模型的异构和分布性问题是综合保障仿真一体化建模技术的关键。针对装备综合保障仿真一体化建模问题,探索了利用可扩展标记语言(eXtensible Markup Language,XML)对综合保障仿真元模型进行一致性描述,并建立了综合保障仿真一体化模型。以XML为基本建模语言,通过设计各类元模型的XML描述结构和表达方式,实现了综合保障仿真中各类异构元模型的集成化、一体化表达,该一体化模型为综合保障仿真集成化开发环境的实现奠定了良好基础。 相似文献