捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

基于幂指数法和AHP的先进战斗机效能评估

为研究先进战斗机的作战效能,通过建立对空对地统一的效能指标体系,综合采用幂指数法和模糊层次分析法对其作战效能进行评估.运用幂指数法对战斗机的能力进行计算,对于指数法中各因素的重要性程度,采用模糊层次分析法来计算各因素的权值.仿真结果验证了综合运用这两种方法研究战斗机作战效能的实用性和有效性.     

动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

基于紧迫度的空中目标火分排序模型

分析将基于目标到达时问的威胁排序直接作为防空武器火力分配顺序的不足,提出基于紧迫度的空中目标火分排序思路.给出了来袭目标抗击紧迫度的相关定义,提出了抗击紧迫度的计算方法和步骤,确定了用抗击紧迫度进行火分排序的规则,从而建立起基于目标抗击紧迫度的火分排序模型.解决了传统对空威胁判断结果与防空武器火力分配结合不紧密的问题,可提高水面舰艇对空防御作战的整体效果.     

一种实用的提高景象匹配可靠性的方法

景象匹配导航具有高准确性和高可靠性,因此被应用于诸多领域。从景象匹配适配区的选择出发,提出了一种实用的提高景象匹配可靠性的方法,在匹配前对参考图提取出高概率匹配区,然后再用NPROD算法进行匹配,实验证明该方法能够有效地提高景象匹配的可靠性。     

浅析建筑灭火设施案例教学

案例教学法是以案例为核心的一种注重实效的教学方法。《建筑灭火设施》课程实施的案例教学在继承经典案例教学基本模式的基础上,结合本课程特点,丰富了教学案例的概念范畴。通过对案例教学实施过程的总结,找出教学中存在的问题,以提高案例教学的质量。     

测向阵列模糊判决算法研究

阵列模糊判决是选择测向阵列的前提,方便、实用的判决算法具有理论与应用价值.提出了一种利用方向矢量间相关性判断阵列模糊的算法,克服了方程组法不适合判断复杂阵列模糊以及谱峰搜索法计算量大的不足.此算法能够方便、快捷地判断阵列是否模糊并求解模糊角.给出了仿真实验,证明此方法的有效性.     

武器系统作战效能的SEA评价方法

SEA方法是一种可用于C3I系统效能分析的方法,它的一个重要特征是可全面、灵活地进行系统效能分析.比较规范地建立了该方法的概念、分析步骤以及效能指标的一般表达式.在建立的SEA系统效能模型基础上,进一步阐述了系统、环境、使命等因素影响系统效能的途径及其分析方法,最后指出了SEA方法中仍需要解决的问题.     

高动态载体的捷联航姿算法仿真研究

在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态栽体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比.仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低.旋转矢量优化算法在高动态栽体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的.     

利用曲线拟合方法分析暂态振荡信号

提出了一种利用曲线拟含定量分析暂态振荡信号的方法.该方法给出的暂态振荡信号模型能够反映振荡的幅度和频率随时间变化的规律.提出了利用曲线拟合方法确定该摸型的具体参数的步骤:首先利用三次样条插值求出信号的上包络曲线,对其采用指数衰减信号模型来进行拟合以描述信号振荡幅度的变化参数;然后得到信号频率变化部分的正弦形式,利用 Hilbert 变换提取出正弦部分的相位,并采用幂指数信号模型进行拟合以描述信号振荡频率的变化参数.与以往分析暂态振荡信号的方法相比,该方法可对信号进行定量分析.仿真和试验结果表明,采用曲线拟合方法确定模型参数,实现过程简单,均方根误差小;对实际信号的分析则表明所提出的模型能够真实地反映出实际暂态振荡信号的变化规律.