面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。     

战车灭火抑爆系统数字化控制实现

为实现装甲车辆电气系统的数字化控制和在线故障诊断,设计了以DSP为控制核心并辅以CAN总线接口电路的数字式灭火抑爆控制系统。系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了灭火抑爆、故障监视、自诊断以及和上位机通信等功能。实验结果表明,该系统各项指标均达到或超过原模拟控制系统指标,且具有很高的实时性和很强的稳定性。     

基于装备多寿命周期理论的发动机再制造工程及其效益分析

为了延长装备的回用时间,减少装备对环境的影响及充分利用资源,介绍了基于装备多寿命周期理论的发动机再制造工程,对发动机再制造的内涵、工艺流程、经济社会效益进行了分析。以年再制造1万台重型车辆斯太尔发动机为例进行了效益分析,结果表明可以节省金属材料7.65 kt,回收附加值3.23亿元,提供就业500人,并可节电1.45×108kWh,减少CO2排放0.6 kt,说明发展再制造工程对延长装备寿命周期、节能、节材、环保等方面具有重要意义。     

人脸特征定位在油库安全监控中的应用研究

人脸特征定位是人脸检测与识别中的重点与难点,也是研究的热点;而油库安全是油库各项工作的首位,是油库建设和发展的“生命线”,通过人脸检测进行个人身份识别是消除人为不安全因素,保证油库安全的有效措施。在此背景下提出了一种基于人脸图像的对人脸特征进行定位以及提取轮廓的方法,这种方法可以提高人脸特征检测的效率。并把这种方法应用到油库安全监控中,提出了系统的原理与设计,来达到保障油库安全的目的。     

纳米铜润滑油添加剂的制备及其性能研究

采用KBH4液相还原法制备了具有面心立方结构,粒径约为40nm的纳米铜颗粒。利用环块摩擦磨损试验机考察了其作为添加剂在不同润滑油中的摩擦学性能,利用SEM、EDS等对摩擦表面进行了形貌、成分分析,探讨了纳米铜颗粒作为添加剂的作用机理。     

中小型石油库站CAD系统开发技术

介绍了一种中小型石油库站CAD系统的开发方法与开发工具,分析和讨论了系统构建的技术策略和采用的技术路线.采用基于工程参数驱动的图块设计、基于单元图的设计、基于工程定型图的设计和泵站设计与水力计算集成等技术,在系统构建时考虑工程项目管理、设计环境配置、总图设计、数据结构与数据库设计以及系统文件与信息流向等策略,使得中小型石油库站CAD系统的开发围绕工程设计实际需求展开.     

总线技术在武器装备测试系统中的应用及发展

总线技术在装备测试系统中占重要地位。VXI总线因具有优良性能而成为自动测试系统的优秀平台。介绍了总线技术的发展概况,分析了装备测试的重要性,着重论述了VXI技术的应用,用事实说明VXI总线技术必将随着装备自动化测试系统的发展而发展。     

再入体表面脉动压力环境的预测

在较宽的攻角范围内 ,考察了超声速和高超声速流场中一类球头双锥再入体表面脉动压力的分布特性 ,并基于超声速和高超声速流动情况下再入体表面的压力分布给出一套预测表面脉动压力分布的工程方法。利用该方法研究了马赫数、攻角、壁面温度等因素对再入体表面脉动压力环境的影响。计算结果表明 ,在本文的计算条件范围内 ,预测的均方根脉动压力系数分布与实验结果基本一致。     

国外指控与火控系统的最新进展

本文主要介绍国外高炮、坦克和防空指挥控制系统和通信系统的最新进展与发展特点。     

国外指控与火控系统的最新进展

本文主要介绍国外高炮,坦克和防空指挥控制系统和通信系统的最额进展与发展特点。